4.5kg多プラットホーム地勢UAVの地図を描くシステムARS-1000L UAVの航空測量
型式番号:ARS-1000L UAVの地図を描くシステム
原産地:中国
最低順序量:1
支払の言葉:T/T
供給の能力:10セット/月
受渡し時間:10仕事日
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Wuhan Hubei China
住所：
建物19、東のDist。R & Dの中心、#27 Yangqiaohu Ave。、Jiangxia Dist。、ウーハン、湖北、中国
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製品詳細
会社概要
製品詳細
15mm@150mの正確さの地図を描くシステム高い安全4.5kg範囲の1350m@60の%の多プラットホームUAVのARS-1000L
Riegl LiDARの基盤はこんにちは雲によって、UAV地図を描くシステムARS-1000L開発され、造られる。それは高精度レーザー、高精細度のカメラ、GPS、MEMSの慣性航法および記憶制御機構のモジュールが付いている非常に総合システムである。強力なパフォーマンスの利点によって、ライト容積、便利な取付けおよび簡単な操作のそれは地図を描いていたり、地勢に地図を描いていたり、電力線点検、ハイウェーの調査、沿岸礁の調査、掘削および詰物の容積の計算、考古学的な調査および地図を描き、他の分野ユーザーの大半および緊急事態で広く利用された確認された。
UAVの地図を描くシステムARS-1000Lの指定
1. システム パフォーマンス
| 表示器 | 変数 |
| 絶対正確さ | 横の<5cm 縦<5cm |
| 重量 | 4.5kg |
| 貯蔵 | 1TB SSD |
| 入れられた電圧 | 20~30V |
| パワー消費量 | <75W |
| 操作の温度 | -10℃~+40℃ |
| 貯蔵の環境 | -20℃~+50℃ 湿気< 85% |
| レーザーのクラス | Class1 （目の金庫） |
2. レーザー スキャナ
表示器 | 変数 |
| 最高の測定の範囲 | 1350m @60% |
| 最低の測定の範囲 | 5m |
| 範囲の正確さ | 15mm @150m |
| 繰返しの正確さ | 10mm @150m |
| 最高。有効なポイント頻度 | 750000 points/s |
| 調節のためのレーザー ギヤ | 6つのレベル |
| 受け取られたエコーの最大数 | 4~15 |
FoV （選択可能な） | 0~330° 60°~90°airborneモード |
| スキャン頻度（選択可能な） | 10~200 scans/s |
| 角決断 | 0.001° |
3. POSシステム
表示器 | 変数 |
| 位置の正確さ（後処理） | 横の0.01m 高度0.02m |
| オリエンテーションの正確さ（後処理） | ヘッディング0.010° ピッチ/ロール0.005° |
4. カメラ システム
| 表示器 | 変数 |
| カメラの決断 | ≥42.4MP |
| カメラの重量 | <500g |
UAVの地図を描くシステムARS-1000Lの特徴
1。 システムはだけでなく、システムの全面的な性能そして安定性を高めるが、また極端に容積を圧縮する、全面的な重量は4.5kgよりより少しであるハードウェア
アーキテクチャに3Dレーザー スキャナ、POSモジュールおよびファンを統合し。
2。 システムの小さい容積はそして重量はそれがよく続けていかれたさまざまなキャリアのプラットホームであることを可能にする。それは主流の多回転子UAVおよびVTOL固定翼UAVのためにだけでなく、適していたり、しかしまた操作のための車およびバックパックのプラットホームに取付けることができる。空輸の、車またはバックパック
モードで、操作の場所の急速な取付けそして配置に会うためにシステムは対応する設置ファームウェアが装備されているかどうか。
3。 全システムは速い滑走の構造の設計を採用し、棚と装置の安定性そして信頼性を保障するシステム間にギャップがない。ねじのための必要性は現地の配置時間を改善する取付けの間にない。さらに、システムはまたある特定の物理的な保護を装置に提供し、ある粗い環境および緊急事態の装置への不必要な損傷を減らすために専有軽量のanti-collision保護袖を提供する。更にもっと、損失防止モジュールは任意である。UAVが失われた後装置の調査を促進すると、装置の位置はまた見つけることができる。
4。 LiDARシステムの最大射程は1350mであり、システムは大きい地勢の低下の環境で普通作動できる。長期測定はまた装置の獲得の効率を改善し、同じ時間のより多くのポイント雲データを集めることができる。
5。 システムのレーザーの放出頻度は毎秒750000ポイントである。それがよりよく調査区域の地形を反映し、細かい条項の雲データを得ることができること高いポイントの頻度平均。さらに、高周波LiDAR装置はより速い走行速度のUAVによって装備することができる。同じ時間では、データ収集効率を改善するより多くのデータは得ることができる。
6。 ほとんどの適用シナリオの必要性を満たすシステムの絶対正確さは5cmよりよい。150mの測定範囲の下で、及ぶ正確さは15mmよりよい。
UAVの地図を描くシステムARS-1000Lの実用化のプロジェクト
山岳地帯の風力発電地帯の調査
概観
調査区域は主に山岳地域である。風力発電地帯の調査区域の平均高度は高く、測定区域のある区域の高度の低下は300メートルにある。全風力発電地帯は約12平方キロメートルの区域をカバーする。植物は大きい植物の適用範囲率およびさまざまなタイプが付いている亜熱帯常緑のbroad-leaved森林、である。
難しさ
調査区域の地勢は複雑、高度の相違大きい、交通である不便、気候の環境悪いである。複数が調査区域の100メートル以上の高さの風力をある、従ってルートを設計することは困難である。視線は真剣に妨げられ、離陸ポイントを見つけることは困難である。
解決
プロジェクトはARS-1000L空輸レーザーの測定システムを採用する。3つの離陸および着陸ポイントは合計7つの出撃に全調査区域で選ばれる。
4.5kg多プラットホーム地勢UAVの地図を描くシステムARS-1000L UAVの航空測量
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