アーク溶接のロボット12KGペイロード1440mmのためのYASKAWA AR1440のロボット ポジシァヨナー

（アルジェリアのオートバイの製造会社の1つで適用した）

顧客の要求

溶接のための労働力を取り替える1.Useロボット。プロダクトの手動にローディングそして荷を下すこと。据え付け品にプロダクトの1つの時間の固定。2.Workpiece材料:鋼鉄管、壁厚さ:2-6mm;サイズ:300 x1500mm 3.Theの工作物は両側および要求で変形を減らす互い違いに溶接されるべきである。工作物の平坦は+/-1mmあるべきである。小さい部品の4.First溶接は、そしてフレームを溶接の溶接をするために組み立て。複数のステップに全プロダクトの終わりの溶接を受け入れなさい。

解決

1.The完全な溶接ロボットシステムは3組のHS-R6-08 1.4mの腕の長さのロボットを、3組の350Aミグ溶接機械、自動anti-collision溶接銃の、2組の二重軸線のポジシァヨナーsest、3 2組の1軸線の縦の回転ポジシァヨナー含み、2組の固定テーブル、3組の溶接銃の洗剤、および6組の溶接の据え付け品、等2.溶接の質の安定性そして一貫性を保証するために、私達は溶接銃の洗剤装置によって装備するために提案する。3.自動溶接は6軸線のロボットMIG溶接工によって遂行される。シリンダーがか速いクランプはプロダクトの各部分に溶接することができることを保障するためにロボットの自動溶接の位置の条件を保障するようにレバーの主義のプロダクトの位置を固定するのに使用されている。生産の効率の条件に従って、2組のポジシァヨナーは、工作物の負荷および荷を下すことのための1台、および溶接のための他設計されている。

ワークフロー

1) 場所1のポジシァヨナーの据え付け品への工作物の手動ローディング;2）開始の溶接;3）ロボットおよび溶接機は前もって調整するプログラムに従って工作物の溶接をする;4）溶接は完了した;5）場所1が溶接されている間、場所2は仕事の部分同期的に荷を積まれて、修理されている。2つの場所は互い違いに働く。6） 7）この機械を働かせる周期は手動で負荷材料が付いている自動溶接を達成できる。それはまた溶接の質および溶接の効率を改善できる。多くはである何、生産費を削減できる。純粋な手操作によって引き起こされる不安定な質および低い生産の効率の問題は解決した。適用効果の1.Double場所のポジシァヨナーのレイアウトは長い時間の連続的な溶接、溶接の効率を実現でき、溶接の質はかなり改善された;2.Theポジシァヨナーは変形が効果的に制御されるように、同時に締め金で止める工作物を実現し自動的にプロダクトの前部そして裏側の交互になる溶接を実現する。3.This機械は手動で負荷材料が付いている自動溶接を達成できる。それはまた溶接の質および溶接の効率を改善できる。多くはである何、生産費を削減できる。純粋な手操作によって引き起こされる不安定な質および低い生産の効率の問題は解決した。4.Robotは手溶接を取り替える。溶接企業は危険度が高い企業、高温である、アーク ライトにおよび溶接の煙に労働者の物理的な、精神衛生のある特定の影響がある;5.Itはだけでなく、市場の昇進の、しかしまた条件である科学技術の改善の溶接の溶接ロボットを取り替えるのにロボットを使用する避けられない傾向。