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KUKAのロボットを扱うロボティック腕20kgのペイロード
6軸線最新式の技術のAgilusの生成に属する20のkgのペイロードのロボット。速くおよび精密。このモデルはAgilusの範囲の種類の最も大きい。非常に短いサイクル時間が要求される適用のために適した。Agilusは現代KR C4のロボット制御システムが装備されている。より強力、より安全、より適用範囲が広く、とりわけより理性的
ペイロード | 20のkg | |
範囲 | 1850のmm | |
構造 | 連結される | |
斧の数 | 6 | |
反復性 | ±0.08 mm | |
最高。動きの範囲 | 軸線1 | ±180° |
軸線2 | +139°/-60° | |
軸線3 | +56°/-150° | |
軸線4 | ±360° | |
軸線5 | ±115° | |
軸線6 | ±450° | |
最高。速度 | 軸線1 | 148°/sec |
軸線2 | 148°/sec | |
軸線3 | 150°/sec | |
軸線4 | 222°/sec | |
軸線5 | 222°/sec | |
軸線6 | 360°/sec | |
体重 | ≈250 kg | |
タイプの取付け | 地面、ブラケット、天井 | |
周囲温度 | -20 ℃~80 °C |
特徴
計画し、作動し、維持しやすい。サービス証明されたPCベース制御技術の継続。よく知られたオペレータ制御の概念の継続的だった使用のおかげで速く、容易な操作の。ユーザー
フレンドリー道のプログラミングのための命令のセットの拡張。KR
C2のための前のプログラムの高い両立性。熱心な制御プロセス間の単独制御システム実時間コミュニケーションの安全、ロボット、論理、動きおよびプロセス制御。最高のデータ整合性のための中央基本サービス。適用の全く新しい分野のための安全技術の途切れのない統合。より大きいネットワークの保証のための統合ソフトの防火壁。最大限に活用されたエネルギー効率のための革新的なソフトウェア機能。専有ハードウェアのない未来互換性がある技術のプラットホーム。拡張可能な性能のためのマルチコア
プロセッサ サポート
ギガビットのイーサネットによる速いコミュニケーション。重要なシステム・データのための統合されたメモリ・カード。 400 – 480 VAC.のために設計されている。最大限に活用されたエネルギー効率のための新しいファンの概念。 フィルター
マットなしの手入れ不要の冷却。 最も小さく可能なスペースの高性能。最高供給