Jaten ロボット 重用 AGV MHDU80T-M280-VER

製品概要

主要な特徴

1極度の負荷容量

• 革新的な6輪自動駆動のシャーシ設計で 最大負荷容量は80トンで 業界における同様の製品の限界を突破しました
• 調整可能な液圧式懸垂システムで,車両の高さと重心部を負荷に応じて自動的に調整し,運用安定性を保証します.
• 車両の扭曲硬さは30%増加し,傾斜が ± 5°,穴が 10mm の複雑な工場環境に適応します.

2インテリジェント制御技術

• M280制御システムは,多コアプロセッサを搭載し,計算能力は1.2 トップス,経路計画応答時間は<100msである.
• 多線ライダー,3DビジョンセンサーとIMU慣性ナビゲーションを統合し,位置位置確認を繰り返す精度は±3mmに達する.
• 5G+Wi-Fi6の二重冗長通信をサポートし,ミリ秒レベルのデータ送信と複数の車両による協働スケジューリングの要件を満たす.

3完全シナリオ 適応性

• 環境温度適応範囲: -20°Cから+55°C;湿度適応範囲: 5%から95%RH (不凝縮)
• 選択的な防爆,防塵,防水レベルは,原子力や化学工学などの特殊産業の要件を満たす.
• 自動充電とバッテリー交換モードの両方をサポートし,续航時間 (耐久時間) は12時間 (完全充電) です.

4安全保護システム

• 360°の死角のない安全監視システムで,障害物検出距離は最大30mです.
• 緊急ブレーキの減速 ≥0.5m/s2およびブレーキ距離 <0.5m (全負荷)
• 予知と健康管理 (PHM) システムで 72 時間前に潜在的なリスクについて警告します

典型的な用途

1重機械製造

• 大型シールド機械や原子力圧力容器などの超大型作業部品の溶接と輸送
• 船舶セグメントの製造中に 3次元倉庫とインテリジェント配送
• 風力タービンの組立ラインのためのマルチステーション材料供給

2鉄道輸送

• 高速鉄道のボギーと車体組成の自動化組成物流
• 地下鉄の車輪整備のためのインテリジェント輸送システム
• 鉄道貨物船場におけるコンテナの自動化積荷と卸荷

3航空宇宙

• 大型航空機の部品 (翼,機体) の柔軟な組み立てと輸送
• 航空宇宙ロケットの部品を塵のないワークショップで輸送する.
• 衛星の組立時に正確な位置付けとドッキング

4エネルギー産業

• 海上掘削プラットフォーム機器のモジュール式輸送
• 大型トランスフォーマーと発電機セットのインプラントインテリジェントロジスティック
• フォトボータイク・シリコン材料のワークショップで 無人素材流

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