ロボットOTC FD-B4S 7軸 ロボットアームの溶接プレイロード 4kgとマイグ溶接ロボットとして1.4mに達

モデル番号:FD-B4S
産地:中国
最低注文量:1
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供給能力:99
配達時間:60日
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製品詳細

ロボットOTC FD-B4S 7軸 ロボットアームの溶接プレイロード 4kgとマイグ溶接ロボットとして1.4mに達

 

仕様価値
軸数7
最大の積載容量4kg
位置重複性+/- 0.08 mm (注1)
横切りの範囲1435mm
垂直範囲2446mm
駆動容量3550W
作業距離,腕,J1 (回転)+/- 170o
作業距離,腕,J2 (下腕)-145°~+70°
作業距離,腕,J3 (上腕)-170°~ +142.6°
作業距離,手首,J4 (スイング)+/- 155°
作業距離,手首,J5 (曲がり)-45°~+225° (注2)
作業範囲,手首,J6 (トイスト)+/- 205° (注2)
最大速度,腕,J1 (回転)3.66ラッド/秒 {210°/秒}
最大速度,腕,J2 (下腕)3.66ラッド/秒 {210°/秒}
最大速度,腕,J3 (上腕)3.66ラッド/秒 {210°/秒}
最大速度,手首,J4 (スイング)7.33ラッド/秒 {420°/秒}
最大速度,手首,J5 (曲がり)7.33ラッド/秒 {420°/秒}
最大速度,手首,J6 (トイスト)10.5 ラッド/秒 {600°/秒}
手首の負荷,許容されたモメント,J4 (スイング)10.1 N*m
手首の負荷,許容されたモメント,J5 (曲げ)10.1 N*m
手首の負荷,許容されるモメント,J6 (トイスト)2.94 N*m
手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J4 (スイング)0.38kg*m@2
手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J5 (曲がり)0.38kg *m^2
手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J6 (扭曲)0.03kg *m^2
腕操作の横切りの面積2.57m2 × 340°
環境条件0 ~ 45°C, 20 ~ 80 %RH (冷却なし)
質量189kg
上腕の積載容量10kg (注3)
装置の種類床タイプ
塗料の色白色 (Munsell 10GY9/1)

 

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ロボットOTC FD-B4S 7軸 ロボットアームの溶接プレイロード 4kgとマイグ溶接ロボットとして1.4mに達

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