6軸ロボットアーム OTC FD-B6L 溶接ロボットソリューション

モデル番号:FD-B6L
産地:中国
最低注文量:1
支払条件:L/C,D/A,D/P,T/T
供給能力:99
配達時間:60日
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Shanghai Shanghai China
住所: 19第20床、No.399 Zhongrenの道、Jiading地区、上海、中国
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製品詳細 会社概要
製品詳細

6軸ロボットアーム OTC FD-B6L 溶接ロボットソリューション

 

仕様価値
軸数6
最大の積載容量6kg
位置重複性±0.08 mm
駆動容量4832W
作業距離,腕,J1 (回転)±170° (±50°)
作業距離,腕,J2 (下腕)-155°から+100°
作業距離,腕,J3 (上腕)-170°から+190°
作業距離,手首,J4 (スイング)±155° (+/- 170°)
作業距離,手首,J5 (曲がり)-45°から+225°
作業範囲,手首,J6 (トイスト)±205° (+/360°)
最大速度,腕,J1 (回転)3.40ラッド/秒 (195°/秒) (3.05ラッド/秒 (175°/秒)
最大速度,腕,J2 (下腕)3.49 ラド/秒 (200°/秒)
最大速度,腕,J3 (上腕)3.49 ラド/秒 (200°/秒)
最大速度,手首,J4 (スイング)7.50ラド/秒 (430°/秒)
最大速度,手首,J5 (曲がり)7.50ラド/秒 (430°/秒)
最大速度,手首,J6 (トイスト)11.0 ラッド/秒 (630°/秒)
手首の負荷,許容されたモメント,J4 (スイング)10.5 N*m
手首の負荷,許容されたモメント,J5 (曲げ)10.5 N*m
手首の負荷,許容されるモメント,J6 (トイスト)5.9 N*m
手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J4 (スイング)0.28kg*m2
手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J5 (曲がり)0.28kg*m2
手首の負荷,許容される慣性の瞬間,J6 (扭曲)0.06 kg*m2
腕操作の横切りの面積6.37m2 × 340°
環境(0 °C~45 °C) 20 ~ 80% RH (冷却なし)
質量287kg
上腕の積載容量44.09ポンド 20kg
装置の種類床 / 天井 / 壁
塗料の色白色 (Munsell記号 10GY 9/1)
China 6軸ロボットアーム OTC FD-B6L 溶接ロボットソリューション supplier

6軸ロボットアーム OTC FD-B6L 溶接ロボットソリューション

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