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マックス.モーションレンジ | 主軸 手首の斧 | スウィーブル 横軸 垂直 R2 B (((曲げること) R1 ((トイリング) | ±180° +170 ° ~ -65 ° +180° ~ -80° ±360° ±125° ±360° |
マックス.スピード | 主軸 手首の斧 | スウィーブル 横軸 垂直 R2 B (((曲げること) R1 ((トイリング) | 175 °/s 175 °/s 175 °/s 250°/s 250°/s 350°/s |
許容するトルク | 手首の斧 | R2 B (((曲げること) R1 ((トイリング) | 22kgf.m 22kgf.m 15kgf.m |