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FANUC CR-35iAは高度なコラボレーティブロボットです.
35kgの高積荷で,このコラボレーティブロボットは競争相手の中で最も重い積荷を持っています.CR35iAは,触れるのに快適な柔らかいカバーがあり,あらゆるピンチポイントから保護します.
1センサーが組み込まれると 触覚が感知されれば 即座に停止し,TUV (ISO 10218-1-2011,カテゴリー3,PL=d) によって承認されています.
2既存のFanucアクセサリー,例えばIrvisionと互換性がある.
3.FANUCは,既存の業界で実証されたロボット設計をベースに 共同ロボット設計をしたいと考えました.ただ,今は人間と並んで作業する安全能力を持っています..
4各方法の利点は,あなたのニーズに依存します. あなたが距離の問題がある場合,標準の腕はあなたにより適しています. そして長い腕はより広い作業スペースでさらに拡張することができます.
仕様 |
製品名 | 協働ロボット 6軸 1.8M 35kgの重荷に達する自動ロボット腕 CR-35 iA ロボット腕 |
制御軸 | 6 |
マックス.手首の重荷 | 35kg |
繰り返し可能性 | ±0.03mm |
範囲 | 1813mm |
質量 (コントローラーなし) | 990kg |
駆動方法 | ACサーボモーターによる電動サーボ駆動 |
設置 | 床 |
マッチングコントローラ/入力電源容量 | R-30iB/R-30iB Plus (A,Bキャビネット) / 15kVA |
ロボットの運動速度 | |
J1 | 250 °/s (4.36 rad/s) |
J2 | 250 °/s (4.36 rad/s) |
J3 | 250 °/s (4.36 rad/s) |
J4 | 250 °/s (4.36 rad/s) |
J5 | 250 °/s (4.36 rad/s) |
J6 | 250 °/s (4.36 rad/s) |
ロボットの動き範囲 | |
J1 | ±340° |
J2 | ±165° |
J3 | ±312° |
J4 | ±400° |
J5 | ±220° |
J6 | ±900° |
適用する | 協働型ロボット |
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910.8%応答率
910.8%応答率
910.8%応答率