4軸の手渡しロボット腕 IRB910SC scara 中国廉価なCNC産業用ロボット IRC5 コンパクトコントローラ

モデル番号:IRB910SC

タイプ:工業用ロボットの腕

利用可能性:広い

費用:現実的

パワー:電気

プログラミング:ティーチペンダント

企業との接触

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Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd

確認済みサプライヤー

Shanghai Shanghai China

住所： 19第20床、No.399 Zhongrenの道、Jiading地区、上海、中国

サプライヤーの最後のログイン時間: 内 48 時間

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製品詳細会社概要

製品詳細

4軸手渡しロボット腕 IRB910SC scara 中国製造ライン用コンパクトコントローラー用IRC5付き安価なCNC産業ロボット

製品イメージ

製品説明

IRB 910SC (SCARA) は高速で費用対効果が高く,ABBから来たので正確です.ABB は狭い場所で動作する能力のある一腕のロボットを製造しましたABBのSCARAは,小部品の組み立て,材料処理,部品の検査に最適です.

バリアント
最大重荷6kgのIRB 910SCは,3つの構成で提供されている (IRB 910SC ¥3/0.45IRB 910SC 3/0.55mとIRB 910SC 3/0.65m) ともなっている.

設計上はモジュール型で,接続腕の長さは異なる.それぞれ450mm,550mm,650mmの個別伸長がある.

SCARAファミリーの全てのメンバーはテーブル・マウンタブルです.

申請
ABBのSCARAファミリーは,トレイキッティング,部品配置,機械の積載/卸載,組み立てなど,さまざまな汎用用途のために設計されています.

これらのアプリケーションには,パレティ化,パレティ化終了,機械の積載/卸載,組み立てなどの迅速で繰り返し,明確に点から点までの移動が必要です.

ABBのSCARAファミリーは急速なサイクル時間を要求する顧客に最適です小型部品組み立てのアプリケーションやラボ自動化や処方薬の配給の高精度と高い信頼性.

主な用途:

小部品組成:

スクロール運転
挿入する
組み立て/解体
マウント

材料の取り扱い:

摘み出し配置
部品の移動
パーツの取り扱い
選別
パッケージ

検査:

製品検査
テスト
品質管理

特徴:

テーブルの上部に設置できる
統合の容易さ
カスタムインターフェース
モジュール式設計

顧客への利益

高速で達成される短いサイクル時間
優れた運動制御によって達成される高精度
再利用と標準化されたコンポーネントにより優れた信頼性

ロボット版	広さ (mm)	パイロード (kg) *
IRB 910SC - 3/0.45	450	ランキング: 3,最大: 6
IRB 910SC - 3/0.55	550	ランキング: 3,最大: 6
IRB 910SC - 3/0.65	650	ランキング: 3,最大: 6
軸数	4
保護	IP20
ロボットの設置	テーブル
コントローラー	IRC5 コンパクト
統合信号供給	腕に10つの信号
統合空気供給	4 腕に空気 (5 バー)

性能 (ISO 9283 による)

ロボット版	IRB 910SC - 3/ 045	IRB 910SC - 3/ 055	IRB 910SC - 3/ 065
1kgのピッキングサイクル	0.380s	0.370s	0.385s
最大 TCP 速度	6.2 m/s	6.9 m/s	7.6 m/s
最大 TCP 加速	65 m/s2	60 m/s2	55 m/s2
加速時間 0-1m/s	0.04s	0.05s	0.06s
軸3 (Zストローク) 下力	250 N	250 N	250 N
位置の重複性
軸1+軸2 (mm)	±0015	±0015	±0015
軸3 (mm)	±001	±001	±001
軸4 (°)	±0005	±0005	±0005