4 軸 工業用 スカーラ ロボット ヤマハ Yk250xg 組み立て物処理用
モデル番号:YK250XG
産地:日本
最低注文量:1セット
支払条件:T/T
供給能力:10 SET/MONTH
配達時間:3-5仕事日
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Hong kong China
住所：
ユニット917A, 9/F,タワーA,ニューマンダリンプラザNo.14 科学博物館道路 TST,香港
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内 47 時間
製品詳細
会社概要
製品詳細
- Yamaha Yk250xg産業用ロボット 4軸
軸の仕様
- X軸: 腕長100mm,回転角+/-140°,交流サーボモーター出力200W,直結モーターと減速器のトランスミッション,直結減速器と出力トランスミッション,+/-0 の繰り返し性.01mm,最大速度4.5m/s,最大重荷5kg (標準仕様),標準サイクルの時間は2kg重荷で0.43秒である.
- Y軸: 腕長 150mm,回転角 +/-144°,交流サーボモーター出力 150W,直結モーターと減速器のトランスミッション,直結減速器と出力トランスミッション,+/-0 の繰り返し性.01mm,最大速度1.1m/sec,最大重荷5kg (標準仕様),標準サイクルの時間は2kg重荷で0.43秒である.
- Z軸:腕長150mm,指定回転角なし,ACサーボモーター出力50W,直結モーターと減速器のトランスミッション,直結減速器と出力トランスミッション+/-0 の繰り返し性. 004度,最大速度1020度/秒,最大重荷5kg (標準仕様),標準サイクルの時間は2kg重荷で0.43秒.
- R軸: 腕の長さが指定されず,回転角は+/-360度,交流サーボモーター出力は100W,直結モーターと減速器のトランスミッション直接接続された減速器と出力トランスミッション+/-0.01mmの繰り返し,最大速度4.5m/sec,最大有効負荷5kg (標準仕様),標準サイクルの時間は2kgの有効負荷で0.43秒である.容認可能な慣性の瞬間は0ですR軸では0.05 kgm^2 (0.5 kgfcms^2) とする.
その他の仕様:
- 減速メカニズム:X軸,Y軸,R軸は,モーターから減速器への直接結合トランスミッションを使用します.
- トランスミッション方法: X軸,Y軸,R軸は,速度の減速器から出力への直接結合のトランスミッションを有する.
- 繰り返し性:X軸とY軸の繰り返しは+/-0.01mmで,Z軸の繰り返しは+/-0.004度で指定されている.
- 最大積載量:標準規格は5kgだが,4kgの積載量も可能である (注4).
- ユーザーワイヤリング: 仕様書では,ユーザーワイヤリングのサイズが0.2平方 × 10本のワイヤリングとされている.
- 使用用チューブ: 仕様書には φ4 × 3 (外径) の使用用チューブサイズが記載されている.
- 移動制限: X,Y,Z軸には移動制限を定義するための柔らかい制限と機械的なストップがあります.
- ロボットケーブル長さ:標準的なロボットのケーブル長さは3.5メートルで,5メートルと10メートルのオプションがあります.
- 体重:システムの重量は18.5kgです.
4 軸 工業用 スカーラ ロボット ヤマハ Yk250xg 組み立て物処理用
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