ロボットギアの特徴は?
ロボット の 歯車: 軽量 で,大きな 速さ 率 と 高精度 を 要求 する.
1) 軽量.モーター の 力 は 制限 さ れ て い ます.ただし,ロボットの 重量 が 軽く なるほど,より 効率 的 な 作業
が でき ます.これ は,ギア の 重量 が 軽く,数 が 少なく なけれ ば なり ませ
ん.通常は2段階トランスミッションか3段階トランスミッションだけですヒト型のロボットは多くの関節や部品があり 低電力なので 軽いギアに
より高い要求があります
2)
送電速度比は大きい.モーターの高速性とロボット関節の低速度により,モーターとロボットの合同出力間で大きな減速伝送が必要軽度の制限と併せて,ギア単段トランスミッションは,大きなトランスミッション比率と小数のピニオン歯を備えており,ギアシステム全体の体積を削減します.
3) 高精度
ロボットのアクチュエータは端にあり,極小の精度誤差は端で数十倍増幅されます.このロボットは,それぞれの関節減速器に対して非常に高い精度要求を持っています.
なぜ我々を選んだの?
1国際的に,パワートランスミッションギアデバイスは小型化,高速化,標準化方向に発展しています.
私たちは高品質の小型モジュールギアに専念した専門家です.私たちの工場は1994年に設立され,業界で30年の経験があります.
2当社は現在,博士号 (中国ギア標準化技術委員会のメンバー)
と,ベーブルギア研究に従事する1人の大学院生を持っています.デジタル閉ループの製造のためのソフトウェアの完全なセットを持っています機械研修,設計,強度検証,高精度機械製造に特化した
3当社は,複数のCNC7軸5連結螺旋
bevelギア磨き機とギア磨き機などの先進的な生産設備と試験機器を備えています.高度な減量比などの高品質の製品を開発しています工業用機械,工業用ロボット,工業用縫製機などの産業の高品質のギアニーズを満たすことができる.航空機モデル.
スパイラルベーベルピニオンギア ロボット関節のための長寿磨削ギア |
仕様 |
材料 | 20CrMnTi,42CrMo,45#など | 表面 | 明るい |
形状 | スパイラル | 圧力の角度 | 20°,また,カスタマイズすることができます |
歯のプロファイル | グリーソン型 | 精度度 | ISO 6から7級 |
処理 | 磨き | モジュール (M) | ≤4 |
熱処理 | 炭化物,冷却,炭化物,高周波,冷却,冷却など | 適用する | ロボット関節 |
先進的な製造機器
DHには複数のCNC7軸5連結螺旋斜軸歯車磨き機と,高減速比の低圧歯と横断硬化歯コップリングを処理できる歯車磨き機があります.
先進的な試験機器
高精度のギア測定センターを使用して,ギアピッチの精度検出,歯のプロファイルエラー検出,歯のプロファイルエラーの逆修正を完了します.
プロのソフトウェア
機械の設計,強度計算,接触分析,ツール計算などの機能,歯のプロファイルの誤り逆転機械加工方法には,5つのツールの機械加工 (固定設定)
とタッパーのGプレート,スピラル形式の傾斜 (SFT) 方法とサイクロイドの傾斜形式 (HFT) 方法,等が含まれます.