ロボットアーム部品 CCU KUKAロボット制御キャビネットの中央コンポーネント

The CCU（制御キャビネットユニット） は、信号処理、バス通信、システム調整を担当するKUKAロボット制御キャビネットの中央コンポーネントです。主な機能は次のとおりです。

1. ハードウェア接続と信号分配

   • KUKA KR C4制御キャビネットでは、CCUのX44インターフェースがEtherCATを介してBeckhoffカップリングモジュール（例：EK1100）に接続し、デジタル信号取得と出力制御のための入力モジュール（EL1809）および出力モジュール（EL2809）との通信を可能にします。

   • CCUは、下流モジュールに安定した24V電源供給を提供し、センサーと負荷の信頼性の高い動作を保証します。

2. ソフトウェア構成とアドレスマッピング

   • Using WorkVisual ソフトウェアを使用すると、CCUはEtherCATバス構成とI/Oアドレスマッピングをサポートします。たとえば、EL1809モジュールからの入力信号は、シームレスな統合のために、ロボット制御システム内の定義済みの住所にマッピングできます。

     KUKAのサーボドライブシステムは、次のコンポーネントを通じて精度、応答性、信頼性を組み合わせています。

     1. サーボモーターと減速機

        • ダイレクトドライブモーター+ハーモニック減速機: コラボレーションロボット（例：iiwaシリーズ）は、伝送エラーを最小限に抑え、制御精度を向上させるために、ハーモニック減速機と組み合わせたダイレクトドライブモーターを使用します。各ジョイントは、クローズドループ制御のために、モーター側のエンコーダーとジョイント側の位置センサーを統合しています。

        • ベクトル鋳鉄モーター: Inovance VDM1シリーズ（11〜355 kW）などのモデルは、幅広い温度（-40〜70°C）と電圧（9〜48 VDC）の許容範囲を備えており、過酷な環境に最適です。高トルク出力は、ヘビーデューティーアプリケーションをサポートします。

     2. 高精度フィードバックシステム

        • サーボモーターは、絶対エンコーダー（例：24ビットシングルターンエンコーダー）とDrive-CLiQインターフェースを採用して、リアルタイムデータ同期を実現し、ナノメートルレベルの位置決めと速度制御を実現します。

        • 面取りなどのアプリケーションでは、KUKAロボットは、60,000 RPMの機能を備えた高速電動スピンドル（例：Sycotec 4040DC-S）を統合し、複雑な軌道制御のためにサーボドライブの迅速な応答に依存しています。

利点:

原産地：中国

ブランド名：KUKA

モデル番号: CCU

制御システム電気部品

よくある質問:

*Q:なぜ私たちなのか？

A:当社は15年以上にわたりロボット業界で活動しています。KUKA、ABB、YASKAWA、FANUC、ESTUN（中国ロボット）、EFORT（中国ロボット）を含むロボットのプログラミング。ビジネスには、シミュレーション、プログラミング、保証期間後のサービスが含まれます。

*Q:当社のサービスコンセプトはどうですか？

A:私たちは一日中電話を開いています。お客様の視点に立って、合理化されたソリューションとロボットの選択を提供します。

*Q:どのような製品を提供できますか？

A:ロボット、ロボット用電源、ロボット用リニア。ロボットのトレーニング。ハンドリング用グリッパー。

*Q:なぜ私たちから購入するのですか？

A:アフターサービスの問題を心配することなく、私たちと協力できます。

私たちについて

「お客様第一、品質第一、ユーザー第一」を目的とした企業として、私たちは常にすべてのユーザー、友人、お客様に温かく誠実なサービスを提供し、輝かしい明日を創造します。当社の主な顧客は、宝鋼、INO、フォルクスワーゲン、吉利などです。ロボット業界で15年以上の経験があります。当社のエンジニアは、ソリューション、シミュレーション、プログラム、トラブルシューティングを設計できます。したがって、ロボットに関する問題がある場合は、いつでもお電話ください。問題を解決するために最善を尽くします。もう1つの利点は、アフターサービスであり、ロボットのスペアパーツを在庫室に保管しています。ロボットの故障を解決するために迅速に対応できます。また、ロボットトレーニングも行っています。コースには、プログラミング、電気、機械、専門家プログラミングが含まれています。ぜひ私たちのカレッジにご参加ください。

上海・ジュキシン・コー・リミテッド

上海ジュキシン株式会社 (株) は ドイツの KUKA ロボット,ドイツ産業4.0資源,ドイツの先進的なインテリジェント・ファクトリー製造概念と高級統合アプリケーションに焦点を当てています企業は常に"ハードワーク,真実の探求,革新と責任"の企業精神を固守してきたキャリア開発と成功の要素としての才能の価値を体現しています開発の推進力としての科学技術革新と技術備蓄は,製品の競争力を高めるための保証として,製品の品質と管理レベルを向上させる.
ユニット技術の進歩と柔軟性,および情報,モジュール製造を強調することです.顧客の設備製造生産能力と市場適応性を向上させる企業事業は,教育,金属産業,消費財産業,航空宇宙産業などに広く関わっています.顧客の高度なインテリジェント製造のための先進的な生産モードをカスタマイズする能力があります優れた柔軟な製造モードと先進的なドイツの成熟技術を提供します.
*我々の開発コンセプトは: 生産性を創造するための科学と技術,私たちは誠実に"顧客に首位を絞る"サービスコンセプトを遵守,グローバルコンセプトと実行 "科学技術企業"に興味のある最終顧客にサービスを提供するために"忠誠心,親切,勤勉,起業家精神"の企業精神を継承し, "先駆的な技術,品質第一"の品質政策を堅持しています.世界一級の企業を作ろう"顧客に満足のいく製品と販売後のサービスを提供します.