クーカ・ユーボット 関節制限 KR180 R3200 PA 5軸産業ロボット

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クーカ・ユーボット 関節制限 KR180 R3200 PA 5軸産業ロボット

産業用ロボットKUKA ユーボットそしてKR180 R3200 PA自動化,製造,材料処理に広く使用されています.共同制限性能を最適化し 安全を確保し 機械的な故障を予防するために 極めて重要です

KUKA YouBot 関節制限(5-DOF ロボットアーム)
KR180 R3200 PA関節範囲(5軸産業用ロボット)
✔ このロボット システム の 違い
✔ 運用のためのアプリケーションとベストプラクティス


1クーカ・ユーボット 関節限界 (5-DOF ロボットアーム)

についてKUKA ユーボットこれは,コンパクトで移動可能な操作機で,5度自由度 (DOF)研究,教育,軽量産業用用に設計されています.

共同運動範囲 (ROM) と限界:

関節移動の種類範囲 (度)
合体1 (ベース回転)ローテーション±169°
2 関節 (肩の折り)ローテーション±90°
3 関節 (肘の屈曲)ローテーション±90°
4 関節 (手首の回転)ローテーション±169°
合体5 (グリッパー回転)ローテーション±104.5°

主要な要点は

  • YouBot は柔らかい限界と硬い限界損傷を防ぐために

  • この制限値 を 超え たら,運動 器具 の ストレス や 機械 的 障害 が 起きる こと が あり ます.

  • 理想的なピック・アンド・プレイス,ライト・アセンブリ,教育ロボット.


2. KUKA KR180 R3200 PA 関節限界 (5軸産業ロボット)

についてKR180 R3200 PA軽量で重量で5軸産業用ロボット設計された高重荷 (180 kg)精密度の高い作業やパレット加工,溶接,機械の整備.

共同運動範囲 (ROM) と限界:

関節移動の種類範囲 (度)
軸1 (ベース回転)ローテーション±185°
軸2 (前向き/後ろ向き)ローテーション-40°から+85°
軸3 (腕上/下)ローテーション-138°から+80°
軸4 (手首の回転)ローテーション±350°
軸5 (手首の曲がり)ローテーション±130°

主要な要点は

  • 設計された高速で重作業自動化.

  • より高い積載容量YouBot (180 kg vs ~ 2 kg) よりも

  • 軸4 (手首の回転) でより広い範囲柔軟な位置付けのために


3主な違い: KUKA YouBot と KR180 R3200 PA

特徴KUKA ユーボットKR180 R3200 PA
タイプ移動式操作機 (軽量)産業用ロボット (重用)
自由度 (DOF)55
マックス・ペイロード~2kg180kg
共同速度適度高速車
申請研究,教育,軽作業パレット化,溶接,重作業自動化

4共同の限界内での KUKA ロボットの運用に関するベストプラクティック

KUKAの独占ソフトウェア (KUKA Sunrise.OS,KUKA.WorkVisual) を使用する運動計画のために
柔軟な制限を適用する意外なオーバーローテーションを防ぐために
常時 結び目 を カリブレーション する正確さを保つために
トークと温度をモニターする運動疲労を避けるために

利点:

特徴


このロボットのシリーズは,パレット化産業に適しています.マックス.レンジは3195mmです.あなたのパレットサイズは1000mm*1200mmであれば,ロボットは6パレットまでカバーできます.シミュレーションが説明するように.ロボットのサイクルの時間1時間あたり800袋まで積み上げます. ですから,あなたのアプリケーションはパレティ化です. このシリーズロボットを選択することをお勧めします.
サービス関連ロボットの3Dモデル,基礎,フレンズ寸法を提供します. 新しい顧客にトレーニングビデオを提供します. ビデオは,どのようにマスター,ケーブルを接続する方法,プログラミングなどです問題を抱える場合はいつでも電話やメールを送ってください
ロボット 維持ロボットが1年ごとに 維持を施すのは1万時間です 主な仕事はオイル,ファン,UPSなど交換です低温や湿った環境のように半年か5000時間のメンテナンスを提案します
保証1 年

原産地:中国

ブランド名: クカ

モデル番号:KR180 R3200 PA


タイプ: KUKA KR180 R3200 PA補充された重荷: 180kg
広さ: 3195mm繰り返し性:0.06mm
軸: 5体重: 約1093kg
設置位置:床保護基準:IP65
足跡:830mm × 830mmコントローラー:KRC4
ポイント価値
適用される産業ホテル,衣装店,建材店,機械修理店,製造工場,食品飲料工場 農場,レストラン,家庭用,小売,食品店,印刷店,建設工事エネルギーと鉱業食品・飲食店 他 広告会社
保証後のサービスビデオ技術サポート,オンラインサポート
ビデオ出勤検査提供
機械試験報告提供
販売形態熱い製品 2019
基本部品の保証1 年
基本構成要素PLC
条件新しい
産地中国
保証1 年
サービスモードオンラインサポート
タイプKUKA KR 180 R3200 PA
定位積載量180kg
範囲3195mm
繰り返し可能性0.06mm
5
体重約1075kg
設置位置
保護基準IP65
足跡830mm × 830mm
コントローラーKRC4


                                                 





FAQ:

*Q についてなぜ?

A について私たちの会社は15年以上にわたりロボット産業に従事しています. KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUNを含むロボットプログラミング.保証期間後のサービス.


*Q についてサービスコンセプトはどうですか?

A: その通り電話は1日中開いており 客の視線で 合理化ソリューションやロボット選択を 提供しています


*Q: その通りどんな製品を提供できるのか?

A: その通りロボットに電力を供給 ロボットに線形 ロボットに訓練 ロボットに操縦器


*Q: その通りなぜ私たちから購入するのか?

 A: その通り販売後の問題については心配しないでください.


私達について

"顧客第一,品質第一,ユーザー第一"の目的で,私たちは常に温かいと誠実なサービスをすべてのユーザー,友人,顧客のために, 明日を創造します.主な顧客はバオステールだロボット業界で15年以上の経験があります. 私たちのエンジニアはソリューション,シミュレーション,プログラム,トラブルシューティングを設計することができます. ロボットに関する問題がある場合は.いつでも電話してくれ. 我々は問題を解決するために最善を尽くします. もう一つの利点は,販売後のサービスです. 我々は,ストックルームでロボットスペアパーツを持っています. 我々は,ロボット欠陥を解決するために迅速に応答することができます.ロボット訓練も行っていますプログラム,電気,機械,専門家プログラムを含むコースです.





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