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KUKAモーターメンテナンス
一般的な故障とメンテナンス方法
モーターが回転しない:電源と接続を確認し、サーボモーターの電源接続が正常で、電源電圧が安定していることを確認します。モーターとコントローラー間の接続を確認し、接続が確実であることを確認します。
速度が不安定:エンコーダーが損傷または緩んでいないか確認し、必要な調整と修理を行います。問題が解決しない場合は、コントローラーまたはドライバーに問題がある可能性があります。コントローラーまたはドライバーを確認して修理するか、故障したコンポーネントを交換する必要があります。
高い消費電力とノイズ:駆動装置が詰まっていないか、サーボモーターのコードラインが正しく接続されているか、サーボモーターブレーキに問題がないかを確認し、サーボドライブのパラメータを変更または交換します。
モーターの振動:制御パラメータ、サーボパラメータPID、機械的剛性、振動抑制を調整します。
モーターの過熱:ベアリングアセンブリがきつすぎないか、部品の形状と位置公差に問題がないか、ベアリングの潤滑が悪いか、モーターと負荷間のカップリングが修正されていないか、ベルトがきつすぎないかを確認し、再組み立てまたは新しいベアリングの交換、ベアリングの清掃とメンテナンス、潤滑油の交換、ベルト張力の再調整などの対応するメンテナンス対策を講じます。
専門のメンテナンスサービス
KUKAモーターメンテナンスの経験を持つ専門のサービスプロバイダーを選択して協力し、メンテナンスの品質を確保します。
サービスプロバイダーを定期的に評価して、サービス品質と応答速度が生産ニーズを満たしていることを確認します。
利点:
サービス | 新規のお客様にトレーニングビデオを提供します。ビデオには、習得方法、ケーブルの接続方法、プログラミング方法などが含まれています。問題がある場合は、いつでもお電話いただくか、メールでお問い合わせください。 |
保証 | 6ヶ月 |
原産地:中国
ブランド名: KUKA
型番:MG_260_180_30_S0
バージョン | 1 |
記事番号 | 00-119-767 |
注文指定 | MG_260_180_30_S0 |
KSD 20またはKSD 40サーボドライブモジュールをモーターに使用できます。
サーボドライブモジュール | KSP 40 | KSP 64 |
静的トルク | 26 Nm | |
停止電流 | 16.5 A | |
トルク定数(KT0) | 1.58 | |
定格速度 | 2250 rpm | |
定格トルク | 18.8 Nm | |
定格出力 | 4.4 kW | |
慣性モーメント(駆動軸) | 93.4 kg x cm² | |
ブレーキ保持トルク(120°) | 27Nm | |
ダイナミックブレーキトルク(20°) | NaN Nm | |
最大ブレーキエネルギー | 7235 J | |
中間回路電圧 | 560 V | |
重量 | 26 kg | |
保護等級 | IP64 | |
レゾルバ極対数 | 4 |
よくある質問:
*Q:なぜ私たちを選ぶのですか?
A:当社は15年以上にわたりロボット業界で活動しています。KUKA、ABB、YASKAWA、FANUC、ESTUN(中国製ロボット)、EFORT(中国製ロボット)を含むロボットプログラミング。ビジネスには、シミュレーション、プログラミング、保証期間後のサービスが含まれます。
*Q:当社のサービスコンセプトは?
A:私たちは一日中電話を開いています。お客様の視点に立って、合理化されたソリューションとロボットの選択を提供します。
*Q:どのような製品を提供できますか?
A:ロボット、ロボット用エネルギー供給、ロボット用リニア。ロボットのトレーニング。ハンドリング用グリッパー。
*Q:なぜ私たちから購入するのですか?
A:アフターサービスの問題を心配することなく、私たちと協力できます。
私たちについて
「お客様第一、品質第一、ユーザー第一」を目的とした企業として、私たちは常にすべてのユーザー、友人、お客様に温かく誠実なサービスを提供し、輝かしい明日を創造します。当社の主な顧客は、宝鋼、INO、フォルクスワーゲン、吉利などです。ロボット業界で15年以上の経験があります。当社のエンジニアは、ソリューション、シミュレーション、プログラム、トラブルシューティングを設計できます。ロボットに関する問題がある場合は、いつでもお電話ください。問題解決のために最善を尽くします。もう一つの利点は、アフターサービスです。ロボットのスペアパーツを在庫しています。ロボットの故障を解決するために迅速に対応できます。また、ロボットトレーニングも行っています。コースには、プログラミング、電気、機械、専門家プログラミングが含まれています。私たちのカレッジへの参加を歓迎します。