KUKA ロボットスペアパーツ サーボモーターカウンターバランサー 不均衡トークの変動を軽減するための重量バランスシリンダー

KUKA産業ロボット 部品 サーボモーター カウンター バランサー 重量 バランスシリンダー

まず,機能と効果
バランスシリンダーの主な機能は,液圧システムを通してロボットアームの重力トルクに逆のトルクを生成し,それによって重力トルクの一部を抵消することです.結合の駆動トルクを減らすだけでなく,クーカ・ロボットのバランス・シリンダーは,特に以下の役割を果たします.

エネルギー消費とコストを削減する: バランス装置によって生成されるバランストルクは,余剰トルクの一部をバランスさせ,ロボット関節に必要な駆動トルクを削減します.
動力特性向上: ロボットの動きにおける不均衡トークの変動を軽減し,駆動システムへの影響を軽減できます.
耐久性を向上させる:トランスミッションコンポーネントの負荷を軽減し,磨きや変形を軽減する.
特殊な状況でブレーキの必要性を減らす.
II. 種類と構造
KUKA ロボットのバランスシリンダーは,水力シリンダー (弁蓄積機) など,様々な種類があります.これらのバランスシリンダーの内部構造は,ピストン棒を含む複雑です.,ガイドハッシュ,シール,その他の主要部品.これらの部品の正確なフィットと良好な性能は,バランスシリンダーの正常な動作を保証するための基礎です.

3 よくある故障と保守
長期使用の過程で,KUKA ロボットバランスシリンダーは,ロボットのジッター,バランスシリンダーのオイル漏れ,異常な騒音など,いくつかの一般的な欠陥がある可能性があります.これらの失敗は様々な理由から生じます内部圧力の不安定性,密封性能低下,部品の磨きなど.これらの障害に対応して,以下の保守措置が取れます.

停電: 修理 を する 前 に,事故 を 避ける ため に ロボット が 停電 し て いる こと を 確かめ て ください.
バランス・シリンダーを取り除く: バランス・シリンダーを徐々に取り除き,すべての部品を完ぺきに保つように注意してください.
密封部位をチェックする:バランスシリンダーの密封部位 (Oリング,オイルシールなど) を注意深くチェックし,破損または老化していることが判明した場合,新しい密封器で間に合うように交換する必要があります.
バランスシリンダーを清潔する: 油や汚れを除去するために, バランスシリンダーの取り壊された部品を特別な清掃剤で清潔する.
損傷したパーツを交換する:ピストン棒,ガイドハッシュなどのバランスシリンダーの内部パーツをチェックし,他のパーツを磨きまたは損傷し,新しいパーツでタイムリーに交換する必要があります.
バランス・シリンダーを組み立て: 片付け順に清掃された部品を組み立て,各部品を設置することを確認する.
4使用と保守に関する提案
KUKA ロボットバランスシリンダーの長期安定した動作を確保するために,以下の使用および保守措置が推奨されます.

定期的な検査と保守: 適時に潜在的な問題を発見し対処するために,バランスシリンダーを定期的にチェックし,維持します.
操作手順に従って使用する: 過剰な使用や不適切な操作でバランスシリンダーの故障を避ける.
高品質のアクセサリーの選択:部品を修理し交換する際には,バランスシリンダーの性能と寿命を確保するために高品質のアクセサリーを選択することが重要です.

利点

逆バランス

FAQ:

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私達について

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上海・ジュキシン・コー・リミテッド

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