7 軸を持つロボット移動鉄道のコンベアベルトをどのように追跡するか

統合するコンベアベルト追跡システムとロボット移動レール (第7軸)製造・物流・組み立てラインの自動化効率を向上させる

1重要な要素を理解する

A. ロボット移動レール (第7軸)

• ロボットが直線線路を走れるようにします
• 許可する遠距離移動大規模な作業場では
• 一般的に使用されている自動車,包装,溶接応用について

B.コンベアベルト追跡システム

• 用途コーダー,センサー (光電/LVDT) またはビジョンシステムベルトの位置を検知する
• 保証する正確な調整ロボットの動きで
• 商品の不整列,滑り,損傷を防ぐ

C. 同期要件

• ロボットは速度と位置を調整するリアルタイムでコンベヤーとマッチします
• 要求するPLC (プログラム可能な論理制御器) またはモーション制御器統合

2輸送ベルトを7軸ロボットで追跡する方法

A. エンコードベースの追跡

• 方法:
  • そしてエコーダー輸送モーターに送る位置フィードバックロボットへ
  • ロボットはベルトの速度に合わせて動きを調整します
• 最善の: 高速で連続動のアプリケーション (例えば,ピック・アンド・ポジション)

B. センサーベースの追跡 (光電/レーザーセンサー)

• 方法:
  • センサーが検出商品の位置ベルトに
  • ロボット製品に続く7番目の軸に沿って移動している間
• 最善の: 不規則な位置 (包装,分類など)

C. 視覚システム追跡

• 方法:
  • A についてカメラシステム商品の位置を特定する.
  • ロボット軌道調整を計算するリアルタイムで
• 最善の: 複雑なアプリケーション高精度(例えば,組み立て,溶接)

D. PLC 同期

• 方法:
  • A についてPLCの座標輸送機とロボットの動きです
  • 保証するスムーズで遅延のない動作.
• 最善の■ 大規模な自動化複数のロボットと輸送機.

3ステップ・バイ・ステップ実施ガイド

ステップ1:第7軸を設置・校正する

• 確保するロボットレールが並べられている輸送機で
• カリブレーションエンコーダー/センサーのフィードバック正確な追跡のために

ステップ2:追跡センサー/エンコーダーを統合する

• マウントコンベアモーターのエンコーダーあるいはベルトに沿ったセンサー.
• テスト信号伝達ロボットの制御器に

ステップ3:ロボットとPLCをプログラムする

• 使用ロボットプログラミング (ABB Rapid, KUKA KRL, Fanuc TP)追跡を可能にします
• 設定するPLCの論理シンクロ化のために

ステップ4: テスト&最適化

• 走ってスローモーション試験調整をチェックする
• 調整する加速/減速スムーズな操作のために

47 番目の軸ロボットによるコンベヤー追跡の利点

✔効率 を 向上 さ せる動いている製品と同期して働くロボット
✔休憩 時間 を 短く する調整の誤りを最小限に抑える
✔精度 が 高まる理想的な溶接,組み立て,包装.
✔柔軟性適応可能変速輸送機.

5共通の課題と解決策

6産業用アプリケーション

• 自動車: 移動線で自動車部品を溶接する.
• 食品と包装輸送機から製品を取り出す
• 医薬品: 薬剤の使い方 薬剤の使い方
• ロジスティック: ロボット腕で包裹を整理する

7結論

追跡する7 軸ロボット付きのコンベアベルト自動化効率を向上させ,エラーを削減し,生産性を向上させます.エンコーダー,センサー,またはビジョンシステム生産者が達成できるシームレスな同期ロボットと生産ラインの移動です

利点:

原産地:中国

ブランド名:Zhuxin

モデル番号:ZX20220425

FAQ:

*Q についてなぜ?

A について私たちの会社は15年以上にわたりロボット産業に従事しています. KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUNを含むロボットプログラミング.保証期間後のサービス.

*Q についてサービスコンセプトはどうですか?

A: その通り電話は1日中開いており 客の視線で 合理化ソリューションやロボット選択を 提供しています

*Q: その通りどんな製品を提供できるのか?

A: その通りロボットに電力を供給 ロボットに線形 ロボットに訓練 ロボットに操縦器

*Q: その通りなぜ私たちから購入するのか?

A: その通り販売後の問題については心配しないでください.

私達について

"顧客第一,品質第一,ユーザー第一"の目的で,私たちは常に温かいと誠実なサービスをすべてのユーザー,友人,顧客のために, 明日を創造します.主な顧客はバオステールだロボット業界で15年以上の経験があります. 私たちのエンジニアはソリューション,シミュレーション,プログラム,トラブルシューティングを設計することができます. ロボットに関する問題がある場合は.いつでも電話してくれ. 我々は問題を解決するために最善を尽くします. もう一つの利点は,販売後のサービスです. 我々は,ストックルームでロボットスペアパーツを持っています. 我々は,ロボット欠陥を解決するために迅速に応答することができます.ロボット訓練も行っていますプログラム,電気,機械,専門家プログラムを含むコースです.