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ステップサーボモーター 86AHSS850 漸進ABZエンコーダー 1000線 6A 8.5N.m 閉ループ2相ハイブリッドステップモーター
1製品概要
閉ループステップモーターの動作原理は,開ループステップモーターと類似しています.主な違いは,閉ループステップモーターはエンコーダーを装備していることです.モーターローターの実際の位置をリアルタイムで監視する制御器は実際の位置と目標位置を比較し,その後,動作が期待通りであることを確認するためにモーターの動きを調整します.ステップモーターをより正確に.
伝統的なオープンループステップモーターと比較して,閉ループステップには以下の利点があります:
1. ステップ損失の問題がない: 閉ループステップモーターがエンコーダーフィードバック制御を使用しているため,それは,投げの現象を引き起こすことはありませんリアルタイムで位置偏差を修正することができます.
2高速と精度: 制御のためにフィードバックシステムが使用されているため,モーターへの閉ループステップはより高速でより精度を得ることができます.
3. シンプルで使いやすい: 制御システムは,比較的シンプルです. ユーザは,モーターを正確に制御するために対応するプログラムを書く必要があります.
閉ループステップモーターは,多くの産業用アプリケーションで広く使用されています:
自動車産業:エンジン部品および部品の生産ライン,動員生産ライン,車両組立ライン,車体溶接ライン,検出機器など.
機械機械製造:回転機,ドラゴンドアプランナー,フリース機,磨き機,機械加工センター,歯科機など.
鋳造製造:ロボット工学,ダンピングオーブン,模具加工センターなど
製薬産業: 原材料加工機械,調製機械,飲料機械,印刷および包装機械など
電子製造: 印刷回路板 (PCB) 機器,半導体装置および機器 (光学彫刻機,ウェーファープロセッサなど),LCDディスプレイ (LCD) 機器,機械の整体装置と表面ペスト (SMT) 機器レーザー機器 (切断機,彫刻機など),一般的なCNC機器,ロボット機器など.
医療機器:CT,X線装置,核磁気共鳴MRIなど
2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様
ステップアングル | 1.8° (2段階) |
ステップアングルの精度 | 0.09° |
シャフトタイプ | シングルシャフト,直径12.4mmまたは14mm (カスタマイズ可能) |
温度上昇 | 80 °C未満 (電流) |
最大 表面温度 | 最大100°C |
環境温度 | -20 °C ~ +50 °C |
隔熱度 | 100MΩ分 クラスB |
介電力強度 | 1分間に 500 VAC |
マックス 軸負荷 | 60N |
マックス 放射線負荷 | 260N (0mm 軸の前端から), 290N ((5mm), 340N ((10mm), 390N ((15mm) |
証明書 | ROHS,CE,CCC (顧客の必要に応じて) |
3. ハイブリッドステップモーター ギアボックス性能データシートと統合
モデル | 流動 | エコーダタイプ | エンコーダー決議 | 保持トルク | マッチング ドライブ | ローターの慣性 | 双極/単極 | 体重 |
A/Ø | カウント/Rev | N.m | g.cm2 | #リードの # | 体重 | |||
86AHSS850-6004S-E1000ABZ | 6.0 | 増量,光学 1000線,ABZ信号 | 4000 | 8.5 | Y2SS3シリーズ EEDCシリーズ EEDOCシリーズ | 4800 | バイ (4) | 3.9 |
4機械的寸法 (ミリ)
5モーターコネクタの説明
6トーク速度曲線