6ワイヤー2相ステップハイブリッドモーター ネマ17 ダブルシャフトステップモーター

1製品概要

ステップモーターは 電気パულსを角の移動に変換する 執行機関です正確なポジショニングの目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度移動を制御することができます同時に,速度調節の目的を達成するためにパルス周波数を制御することで,モーターの回転速度と加速を制御することができます.

現在,最も広く使用されているステップモーターです. そして,誰もがステップモーターを知っている. ここでは,私たちのアプリケーションのために正しいステップモーターを選択する方法について簡単に紹介します..

適切なステップモーターをどのように選ぶか?

ステップモーターのトルクの選択

ステップモーターのトルクは,従来のモーターの"パワー"に似ています. もちろん,本質的な違いがあります.ステップモーターの物理構造は,ACとDCモーターと完全に異なるし,出力力は変動することができます.

一般的には,動作中のトルク需要に応じてモーターサイズを選択します.例えば,必要なトルクが0.8N.M未満の場合,フレームサイズ20/28/35/39/42mmのステップモーターが適しています.必要なトルクが約1Nである場合.M, 57mmモーターを選択します. 必要なトルクが数N.Mまたはそれ以上の場合,通常,フレームサイズ86/110/130mmまたはそれ以上のステップモーターを選択します.

ステップモーターの速度選択

ターゲットのステップモーターの速度は特に考慮されるべきです. モーターの出力トルクは速度に逆比例しています.ステップモーターの回転が低いとき (500~600rpmまたはそれより低い回転)モーターの回転が増加すると,モーターのトークは減少し,特に1000rpm以上の速度では減少します.

時には高速モーターが必要な場合,コイル抵抗,感電率,およびステップモーターの他の指標を注意深く考慮する必要があります.感電量が少し少ないモーターを選ぶ方が良いしかし,低速で大きなトルクが欲しい場合は,インダクタンスが10mH未満でないステップモーターの方がよい.

負荷なしの起動周波数の選択

短時間で頻繁に起動し停止し,速度が約1000rpm (またはそれ以上) であれば,通常は"加速起動"が必要です負荷なしのスタート周波数が高いモーターが必要です.

段階選択

ステップモーターの段階数について,多くの顧客は十分な注意を払っていない.実際には,異なる段階を持つステップモーターの性能は異なります.,ステップが小さくなり,動作する振動が小さくなります.ほとんどの場合,二相モーターは十分です.しかし,より高い性能が必要な場合は,特に精度やスムーズさのために3相または5相が良いかもしれません.

保護レベルを選択する

特殊な場合のために,防水,防油,防塵などの特殊ステップモーターがあります.例えば,水中ロボット,または噴水などには防水モーターが必要です.

その他の特殊仕様

特別なステップモーターが必要な場合は,私達に連絡してください. 技術的な許可の範囲内で,我々は,電流,トルク,速度,穴のシャフト2軸,コード,帯,ベルト ブレーキなど

ステップモーターとその制御技術が現在非常に成熟しているにもかかわらず,正しく使用しなければ,ステップ損失,すなわち位置誤差の状況が依然として起こり得ます.次に,位置誤りの一般的な原因と解決策を分析する.

ステップモーターの位置誤りの理由

大荷重の慣性

ステップモーターによって駆動される負荷の慣性が大きいとき,その慣性は慣性力を生成します.ステップモーターコントローラの出力電流波形が,実際の必要な電流波形と一致しないようにするステップモーターの位置が誤っている.

ステップモータードライバは正しく設定されていません.

ステップモータードライバーの誤った設定,例えば細分,ステップアングル,その他のパラメータ設定は,ステップモーターの位置誤差の増加につながる可能性があります.

ステップモーターコントローラーのパルス信号出力は不安定です

ステップモーター制御器のパルス信号出力が不安定である場合,ステップモーターの位置が不正確になる可能性があります.制御信号の長距離送信を使用する際にこの状況はより一般的です.

ステップモーターが損傷した

ステップモーターのローターまたはステータが損傷したり,ベアリングが損傷したり,ステップモーターの位置誤りを引き起こす可能性があります.

ステップモーターの位置誤差を解決する方法

制御負荷慣性

ステップモーターの位置誤差は負荷慣性の減少によって軽減することができます.例えば,慣性負荷を持つステップモーターを運転するときに,負荷慣性モードを変更して,ショックアブソーサーを設置するなどの方法が,負荷慣性を減らすために使用することができます..

ドライバーのパラメータを正しく設定

位置の正確性を確保するために,ステップモータードライバの分割とステップアングルのパラメータを正しく設定します.

安定した出力パルス信号

高精度パルス発電機や調節可能なフィルタを使用して出力パルス信号を安定させ,ステップモーターの位置誤差を減らすことができます.

損傷したステップモーター部品を交換

ステップモーターが損傷した場合,ステップモーターの正常な動作を回復するために,対応する部品を交換する必要があります.

カイフルPRMCASハイブリッドステップモーターの応用

主に産業,航空宇宙,ロボット,精密測定,その他の分野で使用されます. 衛星追跡用光電子テオドライト,軍事機器,通信・レーダー機器現在,モーターの相数はステップアングルによって制限されず,製品設計に便利性をもたらしています.ステップモーターのサブディビジョンドライブ技術,切断常流駆動,計器パルス幅調節駆動,電流ベクトル常振幅の均一回転駆動制御が採用されています.ステップモーターの動作精度を大幅に改善し,中低功率アプリケーションにおける高速および精度の方向にステップモーターの開発を促進する.

カイフルハイブリッドステップモーターは,現在,彫刻機,レーザーマシン,CNC機械,繊維機械,衣料機械などの様々な自動化機器や機器に広く使用されています.医療機器電子加工機器,包装機械など

ロボット学分野

ロボットの腕の動きと方向を制御するために ステップモーターが広く使用されています ロボットにパルス信号を送ることでロボット は 簡単 で 精確 な 方法で 物 を 拾い上げ て 置く こと が でき ます.

印刷装置

印刷・組立業界では,ステップモーターは,印刷機上のロール,ディスク,その他の動く部品の動きを制御することで,高品質の印刷と組立を実現します.

医療機器

医療機器の分野では,ステップモーターを使用して,外科ロボットや医療機器の自動位置付けと移動を制御します.

3Dプリンタ

3Dプリンタ技術では,ステップモーターは,プリンタヘッドの動きを制御することで複雑な3D構造や形状を達成することができます.

産業自動化

工業自動化において,ステップモーターは,彫刻機,レーザー機,CNC機械,繊維機械と衣料品機械医療機器,測定機器,電子処理機器,包装機械,その他の自動化機器および機器.

ステップモーターは様々な用途で不可欠な部品になりました安定した動きと正確な制御によって様々な装置や機械が複雑な動作を完了するのを助ける.

2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様

3ハイブリッドステップモーター性能データシート

4機械的寸法 (ミリ)

5配線図

6トーク速度曲線

15年以上にわたり,カイフル・オートメーション・グループは 中国の中級および高級産業自動化市場における モーション制御製品とソリューションの主要プロバイダーであり,顧客から高い評価を得て.

ハイブリッドステップパー,サーボ,モーション制御,一般用途産業自動化製品など精密 な 位置 定める システム電気シリンダー,惑星/調和/ワームギアボックス,ハイブリッド線形ステップパー,本物の線形モータードライブ,ギア付き回転アクチュエーター,スピンダー,VFD/インバーター,CNCモーションコントローラーなど最低18ヶ月保証と7*24時間の技術サービスまた,電子機器,医療,梱包,CNC,レーザー/プラズマ,印刷,工場自動化,新エネルギーなど様々な産業向けに自動化機械ソリューションを提供しています.私たちの製品はほとんどの産業自動化アプリケーションをカバーします電子機器,プロの工業用CNC,民間用CNC (レーザー,プラズマ,機械工具切削,彫刻,フレスリング,マーク,溶接など),医療,航空宇宙,梱包,印刷,新しいエネルギー自動車のモチーフ ロボットなど

顧客向け製品デザイン,国際研究開発協力,厳格な生産と品質保証システム,長期的なパートナーシップ,迅速な配達と強力なサービス柔軟なカスタマイゼーション

現在10カ国以上の顧客と協力し,多くの国際的な大ブランドを支援しており,より多くの顧客や代理人と 強力なパートナーシップを構築することを楽しみにしています.