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Y2SS3-S アダプティブ 8.0A 2 段階 閉ループ ステップ セルボ ドライブ エンコーダー 工業自動化出力
1製品概要
閉ループステップモータードライバは,ステップモーターのための制御シングルを受信し,適切なドライブ電流を出力し,その動きを制御する運動制御ドライバです.ステップモーターとドライバは,ステップモーション制御システムを構成性能はステップモーターだけでなく ステップドライバーにも依存します
閉ループステップモーター駆動の利点は: ステップ損失がないこと,より高いトルク,より高い精度,良好な安定性,低電力消費,高速応答速度,低騒音などです.
閉ループステップドライブは,工場自動化,彫刻機械,電子製品製造,物流整理,ロボット,様々な特殊自動化機器,医療機器,CNC 機械工具レーザー機器,印刷機械,材料加工,安全システム,ナビゲーションシステム,工業試験と測定など,測定システムや計測システムなど,多くの分野があります.
適切なステップパードライバやモーターを見つけることができない場合,いつでも私たちに連絡してください. 我々は,あなたのために最も適した非常に互換性でお勧めします.
2主な技術仕様
特徴
◆ DC 入力 ステップ サーボ ドライバー
◆ 調整可能な モーター と 負荷自動で電流を調整する0.5-8.0A
◆ 入力電圧: 24 - 75 VDC
◆ パルス + 方向 / ダブル パルス コントロール モード
◆ 16 の スタンド の 区分 は 選択 的 です.
◆制御信号 5-24V 対応
◆ 多重 の 電気 保護
3ステップドライバー 外部インターフェース
4. LED状態表示の説明
LED状態指示台に基づいて,運転手の作業状態や異常原因を特定することができる.
ディスプレイ | 色 | 説明 |
捕虜緊急事態 | 緑色 | 運転手が正常にいるときに緑色のライトが点滅します |
エラー | 赤色 | 運転手が間違えたとき 信号が点きます 交互に点滅する |
ステータス | 失敗 | 原因 |
グリーフォローする閃く | ドライブ普通の | -- |
いつも緑色について | 運転しないでください.アクティブ | EN ポートは高いレベルインプット |
赤と1緑色 | ドライブの温度も高い | 強化する必要性熱 |
赤と1緑色 | ドライブ パワー インプット 終了しました 電圧 | パワー 供給 電圧 は より大きい より 75V |
赤と1緑色 | 運転して流動 | モーターのワイヤリングの故障または不良連絡 |
赤と1緑色 | モーターの巻き込みは開いているサーキット | モーターは接続されていません.そうだ |
赤と2緑色 | ドライブの内部電圧エラー | 権力も低い |
赤と2緑色 | ドライブ パワー インプット 下 電圧 | 電源電圧 より小さい 24V |
5赤と2緑色 | オーバー負荷 | 超えられた負荷 |
5電源接続
ターミナル識別 | 電源接続 |
V+ | ポジティブポール |
V- | 負極 |
6CN3 エンコーダ接続
エンコーダの接続端末と延長線は直接挿入するように設計されており,自動配線は不要と考えられる.
7CN4 ホール入力
スイッチ設定 | 記述 | スイッチ設定 | 記述 |
CN4です5 | U | CN4です6 | 5V+ |
CN4です3 | GND | CN4です4 | PE |
CN4. 1 | W | CN4です2 | V |
8CN5 I/O制御信号
I/O制御信号 | 入力/出力 |
参照 | ||
CN5. 1 | アウト+ | エコーダー A+出力 |
図2 | |
CN5 について2 | アウト... | エコーダー A-出力 エコーダー B+出力 エコーダー B-出力 エコーダー Z+出力 エコーダーZ出力 | ||
CN5 について3 | BOUT+ |
オー | ||
CN5 について4 | ほら... | u t p u t | ||
CN5 について5 | ZOUT+ | |||
CN5 について6 | サウト | |||
CN5 について7 | PE | 運転手 停車 | ||
CN5 について8 |
GNDB | エンコーダの接地線 (上部コンピュータの内部GNDに接続) | ||
CN5 について9 | STEP+ | インプット | STEP+: パルスポジティブな端 |
図 4 |
CN5 について10 | ステップ- | STEP-: パルスネガティブな端末 | ||
CN5.11 | DIR+ | DIR+: ポジティブな方向 | ||
CN5. 12 | DIRは | DIR-:負の方向 | ||
CN5 について13 |
EN+ | EN+正端 (通常 閉ざされた) | ||
CN5. 14 | について | 生産量 | EN-マイナス末端 (通常 閉ざされた) | |
CN5.15 | ALM+ |
インプット | アラーム出力 +100mA |
図 1 |
CN5 について16 | ALM- | アラーム出力 -100mA | ||
CN5. 17 | INPOS+ | 現場信号出力 +100mA | ||
CN5 について18 | INPOSは | 現場信号出力 - ((100mA) | ||
CN5 について19 | RST+ | アラームリセット+ |
図 4 | |
CN5 について20 | RST- | アラームをリセット... | ||
CN5 について21 |
24VB | 生産量
インプット | 24V ブレーキ電源 ブレーキ出力 24V1A |
図3 |
CN5 について22 | BR- | ブレーキ出力 -24V1A | ||
CN5 について23 | AD-IN1 | 生産量 | アナログ入力 | |
CN5 について24 | 24GND | ブレーキ電源 0V | ||
CN5 について25 | 5V | パトנציオメーター電源 + 5V |
図5 | |
CN5 について26 | GND | 電源 0V |
9CN6 RS485接続
スイッチ設定 | スイッチ設定 | 回転位置 | スイッチ設定 |
CN6 について7 | ISO_GND | CN6 について8 | ISO_GND |
CN6 について5 | NC | CN6 について6 | NC |
CN6 について3 | NC | CN6 について4 | NC |
CN6. 1 | A ((485+) | CN6 について2 | B (((485-) |
10制御信号接続
入力接続:
出力接続:
9メカニカル・ダイメンション