高精度・精度ハーモニックモーターロボットヒト型のロボットのための関節モーター

モデル番号:HPJM-RE100-142PRO-XX

産地:江苏,中国

最低注文量:1 SET

支払条件:T/T

供給能力:月20000セット

配達時間:3〜4週間

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Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.

確認済みサプライヤー

Suzhou Jiangsu China

住所：第4階,ジンジエ科学技術公園,第1号フイアン道路,武蔵区,津州市,江蘇省,中国

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製品詳細会社概要

製品詳細

HPJM-RE100-142-PRO-XX ロボット関節モーター

P/N解釈

製品説明

ロボット関節モーターは,ロボット関節の動きを動かすために使用されるモーターで,ロボットが特定のタスクや動きを実行できるようにします.これらのモーターはロボットシステムの基本的な部品です.関節の回転や転移を制御するロボットの全体的な自由度に寄与する

ロボット関節モーターの主要な部品

ギアボックス/減速器ロボットジョイントの要求に合わせて速度を低下させながらトーク出力を向上させる (例えば,ハーモニックドライブ,惑星ギア).

エンコーダー正確な制御のためにモーターの位置や速度についてフィードバックを提供します.

コントローラー入力命令とフィードバックに基づいて運動行動を制御します

ブレーキ (オプション)モーターが動かないときに固定位置に保持します

特徴

√ 精巧なデザイン
√ コンパクトな構造
√ ロボットを速く作る

詳細な画像

仕様表

減量比			51	81	101	121	161
定数トルク		N·m	108	165	195
スタートと停止時の最大トルク		N·m	267	376	411	436	459
ピークトルク		N·m	425	620	715	760
減量比	定数電流 (アルミニウム製の散熱器)	A について	16.9
	最大電流	A について	47.9
	定速	RPM	52	33	25	18	11
	最大速度	RPM	66	42	35	31	20
絶対エンコーダー	エコーダタイプ		空っぽの絶対多回転エンコーダー
	エンコーダー解像度 (モーター1回転)		17ビット
	モーター多回転カウンタ		2¹⁶(65,536件)
反発		アークセック	20		10
			10Arc秒以内にカスタマイズすることができます
質量	ブレーキなし	体重	3.6
長さ		mm	88.1
穴を抜ける		mm	23
質量	ブレーキ付き	体重	4.4
長さ		mm	120.2
穴を抜ける		mm	23
最大連続電源		W	1000
供給電圧		V	24Vから48V
通信バス		できない
モーター隔熱		熱耐性グレード:F (((155°C)
		隔熱抵抗: 200MΩ (DC500V) 以上
		断熱電圧: AC1500V (分)
保護メカニズム (保護レベル)		完全に閉ざされ,自冷 (デフォルト IP50,特別にカスタマイズされた IP65,IP67,IP68)

ギア比率	ピークトルク	平均負荷における最大許容トーク (N.m)	定数トルク 2000RPM (N.m)	最高速度 (RPM)	定速 (定数トルク1/2で) (RPM)	ギア反発 (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec)
51	267	120	94	55	44	20
81	376	185	146	37	29	20
101	411	267	169	29	22	10
121	436	267	169	24	18	10
161	459	267	169	18	12	10

定数電源 (W)	供給電圧 (V)	最大連続電流 (A)	定位電流 (A)	抵抗力 (Ω)	エンコーダ解像度 (ビット)	通信バス
1000	24〜48	16.9	15.8	0.12	17	できない

トルク常数 (Nm/A)	誘導力 (mH)	ポールペアの数	穴穴 (mm)	長さ (mm)	質量 (kg)	慣性 (g*cm)²)
0.175	0.3	8	32	95.7±05	3.8	3601