高トルクゼロバックラッシュ統合ハルモニックモーターロボットジョイントモーター

モデル番号:HPJM-RE40-52-PRO-XX

産地:江苏,中国

最低注文量:1 SET

支払条件:T/T

供給能力:月20000セット

配達時間:3〜4週間

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Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.

確認済みサプライヤー

Suzhou Jiangsu China

住所：第4階,ジンジエ科学技術公園,第1号フイアン道路,武蔵区,津州市,江蘇省,中国

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製品詳細会社概要

製品詳細

HPJM-RE40-52-PRO-XX ロボット関節モーター

P/N解釈

製品説明

ロボット関節モーターは,ロボットアームまたは類似のシステムの動きを動かす重要な部品です.通常は回転動動体で,その主要な要件は,アプリケーションに依存します.精度などトーク,スピード,信頼性

ローターアクチュエータにはすでに高精度なモーター,ギアボックス,エンコーダーが組み込まれているので,ロボット関節の用途に適しています.

ロボットには多くの軸が使用され絶対的な重複精度と最高のダイナミックレスポンスと寿命で優れた効率性が必要ですこれらの要件を満たす様々なドライブソリューションを持っています設計やシミュレーションのサポートも提供できます.

特徴

√ サイズと特徴の幅広いポートフォリオ
√ ブレーキ,トルクセンサー,組み込み電子機器などの機能
√柔軟な統合のためにカスタマイズ可能
√高いトルク密度
√正確な関節エンコーダー,逆反応なし
√産業自動化,医療ロボット (ピック・アンド・プレイス,操作,ロボットアーム)

詳細な画像

仕様シート

減量比			51	101
定数トルク		N·m	4.8	7.9
スタートと停止時の最大トルク		N·m	8.3	11
ピークトルク		N·m	15	22
DCバス電圧 48VDC	定数電流 (アルミニウム製の散熱器)	A について	2
	最大電流	A について	6
	定速	RPM	70	33
	最大速度	RPM	98	46
絶対エンコーダー	エコーダタイプ		空っぽの絶対多回転エンコーダー
	エンコーダー解像度 (モーター1回転)		17ビット
	モーター多回転カウンタ		2¹⁶(65,536件)
反発		アークセック	40
			10Arc秒以内にカスタマイズすることができます
質量	ブレーキなし	体重	0.27
長さ		mm	57
穴を抜ける		mm	11
質量	ブレーキ付き	体重	0.32
長さ		mm	74.9
穴を抜ける		mm	11
最大連続電源		W	75
供給電圧		V	24Vから48V
通信バス		できない
モーター隔熱		熱耐性グレード:F (((155°C)
		隔熱抵抗: 200MΩ (DC500V) 以上
		断熱電圧: AC1500V (分)
保護メカニズム (保護レベル)		完全に閉ざされ,自冷 (デフォルト IP50,特別にカスタマイズされた IP65,IP67,IP68)

ギア比率	ピークトルク	平均負荷における最大許容トーク (N.m)	定数トルク 2000RPM (N.m)	最高速度 (RPM)	定速 (定数トルク1/2で) (RPM)	ギア反発 (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec)
51	8.3	5.5	4	118	80	40
101	11	8.9	6.5	59	40	30

定数電源 (W)	供給電圧 (V)	最大連続電流 (A)	定位電流 (A)	抵抗力 (Ω)	エンコーダ解像度 (ビット)	通信バス
90	24〜48	3	2	1.96	17	できない

トルク常数 (Nm/A)	誘導力 (mH)	ポールペアの数	穴穴 (mm)	長さ (mm)	質量 (kg)	慣性 (g*cm)²)
0.05	0.788	7	12	60.3±05	0.3	82