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統合された駆動と制御 | 位置 定める 精度 が 高く | 直接駆動 閉ループ制御技術 | 超薄サイズ |
製品概要 | |||||||||
モデル | ELS-SW | ELS-SW | ELS-SW | ELS-30 | ELS-30 | ELS-30 | ELS-50 | ELS-50 | ELS-50 |
旅行総数 | 3050mm | 3050mm | 3050mm | 30mm | 30mm | 30mm | 50mm | 50mm | 50mm |
鉛螺栓の鉛 mm | 2mm | 4mm | 6mm | 2mm | 4mm | 6mm | 2mm | 4mm | 6mm |
定位推力 N | 100N | 50N
| 30N | 100N | 50N | 30N | 100N | 50N | 30N |
最小推力 N | 30N | 15N | 9N | 30N | 15N | 9N | 30N | 15N | 9N |
最大速度 mm/s | 100mm/s | 200mm/s | 300mm/s | 100mm/s | 200mm/s | 300mm/s | 100mm/s | 200mm/s | 300mm/s |
最大加速 G | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
持ち運び可能な最大重量 - 水平kg | 6kg | 3kg | 2kg | 6kg | 3kg | 2kg | 6kg | 3kg | 2kg |
持ち運び可能な最大重量 - 垂直kg | 1.5kg | 0.75kg | 0.5kg | 1.5kg | 0.75kg | 0.5kg | 1.5kg | 0.75kg | 0.5kg |
位置再現精度 mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
体幅 mm | 36mm | 36mm | 36mm | 45mm | 45mm | 45mm | 45mm | 45mm | 45mm |
機能説明 | 位置モード/押すモード | 位置モード/押すモード | 位置モード/押すモード | 位置モード/押すモード | 位置モード/押すモード | 位置モード/押すモード | 位置モード/押すモード | 位置モード/押すモード | 位置モード/押すモード |
通信プロトコル | 組み込み:Modbus RTU (RS485) | 組み込み:Modbus RTU (RS485) | 組み込み:Modbus RTU (RS485) | 組み込み:Modbus RTU (RS485) | 組み込み:Modbus RTU (RS485) | 組み込み:Modbus RTU (RS485) | 組み込み:Modbus RTU (RS485) | 組み込み:Modbus RTU (RS485) | 組み込み:Modbus RTU (RS485) |
デジタルI/O,IOリンクはオプション | デジタルI/O,IOリンクはオプション | デジタルI/O,IOリンクはオプション | デジタルI/O,IOリンクはオプション | デジタルI/O,IOリンクはオプション | デジタルI/O,IOリンクはオプション | デジタルI/O,IOリンクはオプション | デジタルI/O,IOリンクはオプション | デジタルI/O,IOリンクはオプション | |
推奨された使用環境 | 0~40°C,<85% RH | 0~40°C,<85% RH | 0~40°C,<85% RH | 0~40°C,<85% RH | 0~40°C,<85% RH | 0~40°C,<85% RH | 0~40°C,<85% RH | 0~40°C,<85% RH | 0~40°C,<85% RH |
インターフェイスケーブル出口方法 | 尾出口/横出口 | 尾出口/横出口 | 尾出口/横出口 | 尾出口/横出口 | 尾出口/横出口 | 尾出口/横出口 | 尾出口/横出口 | 尾出口/横出口 | 尾出口/横出口 |
歩行寿命 | 往復5千万回/5000km | 往復5千万回/5000km | 往復5千万回/5000km | 往復5千万回/5000km | 往復5千万回/5000km | 往復5千万回/5000km | 往復5千万回/5000km | 往復5千万回/5000km | 往復5千万回/5000km |
定位電圧 V | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
定位電流A | 1.5A | 1.5A | 1.5A | 1.5A | 1.5A | 1.5A | 1.5A | 1.5A | 1.5A |
ピーク電流A | 3A | 3A | 3A | 3A | 3A | 3A | 3A | 3A | 3A |
定位電源 W | 20W | 20W | 20W | 20W | 20W | 20W | 20W | 20W | 20W |
エンジンの種類 | DCサーボモーター | DCサーボモーター | DCサーボモーター | DCサーボモーター | DCサーボモーター | DCサーボモーター | DCサーボモーター | DCサーボモーター | DCサーボモーター |
静的負荷の許容式トルク Mx | 32N·m | 32N·m | 32N·m | 32N·m | 32N·m | 32N·m | 32N·m | 32N·m | 32N·m |
静的許容する負荷トルク My | 20N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m |
静的負荷の許容式トルク Mz | 23N·m | 23N·m | 23N·m |
23N·m | 23N·m | 23N·m | 23N·m | 23N·m | 23N·m |
動的許容する負荷トルク Mx | 12.5N·m | 12.5N·m | 12.5N·m | 12.5N·m | 12.5N·m | 12.5N·m | 12.5N·m | 12.5N·m | 12.5N·m |
動的許容する負荷トルク My | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m |
動的許容する負荷トルク Mz | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m |
保護レベル | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
国際基準に準拠する | CE,FCC,RoHS | CE,FCC,RoHS | CE,FCC,RoHS | CE,FCC,RoHS | CE,FCC,RoHS | CE,FCC,RoHS | CE,FCC,RoHS | CE,FCC,RoHS | CE,FCC,RoHS |
設置方法 | 横向きの設置,垂直の設置,横向きの設置,吊り天井の設置 | 横向きの設置,垂直の設置,横向きの設置,吊り天井の設置 | 横向きの設置,垂直の設置,横向きの設置,吊り天井の設置 | 横向きの設置,垂直の設置,横向きの設置,吊り天井の設置 | 横向きの設置,垂直の設置,横向きの設置,吊り天井の設置 | 横向きの設置,垂直の設置,横向きの設置,吊り天井の設置 | 横向きの設置,垂直の設置,横向きの設置,吊り天井の設置 | 横向きの設置,垂直の設置,横向きの設置,吊り天井の設置 | 横向きの設置,垂直の設置,横向きの設置,吊り天井の設置 |
適用する | |||||
3C電子機器 | リチウム電池 | 精密製造 | わかった電気機器 | 自動車 と それ に 関連 し た 自動車 | 教育 |