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パレットハンドラー・パレット型のフォークリフト
パレット型無人フォークリフトは,自動運転技術に基づいたインテリジェントな物流機器で,標準化されたパレット処理シナリオのために設計されています.レーザーナビゲーションを統合していますパレット貨物の自動積載,積載,輸送,積み重ねを実現する環境認識とインテリジェントスケジュールシステム
1作業原理
無人パレットフォークリフトは
AGV/AMR技術に基づいており,マルチセンサ融合により自律操作を実現しています.システムではレーザーSLAMナビゲーション
(精度±10mm) と視覚支援位置付けが併用されていますパレット認識のための3Dカメラ (認識率>99.5%)
で装備されています.中央制御器は環境データをリアルタイムで処理します.ダイクストラのアルゴリズムを通して最適な経路を計画します,
サーボモーターはフォークアームを動かし, ± 1mm
の精度で持ち上げ作業を完了します.WMS/ERPシステムAPIとのドッキングをサポートし,タスク指示のクラウドベースの発行と操作データの返信を実現します..
2主要な特徴
インテリジェント自調: 負荷検知システムはフォークピックの力を自動的に調整します (0.5-2トンの負荷に対応します)
効率的な協働: 5G通信をサポートし,複数の車両の配送システムは30以上の車両のクラスター操作を実現できます.
安全性保護:CE認証の三重安全メカニズム (LiDAR + 衝突防止バー + 緊急停止ボタン)
エネルギー節約と環境保護: リチウム電池の電源
(8時間電池使用時間),従来のフォークリフトのエネルギー消費量は60%低くなっています.
3応用シナリオ
製造:自動車工場の溶接工場で部品の自動配送 (拍数マッチング ± 15s)
冷蔵チェーンロジスティック: -25°C環境で冷凍食品パレットの自動処理
国境を越えた電子商取引:スマート関税倉庫でコンテナの自動積載と卸荷 (効率が3倍増)
新しいエネルギー:太陽光モジュール生産ラインにシリコンブロックの自動転送
4技術的な利点
手動フォークリフトと比較して 無人機モデルは 運用コストを45%削減し 運用効率を40%向上させ
99.9%の在庫精度を達成できます24時間連続動作を必要とするシナリオに特に適していますこのシステムはデジタルツインインターフェースをサポートし,将来のスマートファクトリーアップグレードに余地があります.
マシン名 | パレット型無人フォークリフト |
定数負荷体重) | 2000 |
ターニング半径(mm) | 1330 |
最大サポートできる持ち上げ高度 (mm) | - |
持ち上げ高度で支えられる最大負荷 ((kg) | 2000 |
死体重量 (kg) | 420 |
サイズ LxWxH(ミリ) | 1610x850x(1950/2150/2350) |
正角の積み重ねスペース (mm) | 2300 |