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A バスサーボシステム は、サーボドライブ、サーボモーター、および上位コントローラー(PLC、モーションコントローラー、または産業用PCなど)間で制御信号、フィードバックデータ、および構成パラメータを送信するために、通信バス(CAN、EtherCAT、SERCOS、またはその他の産業用フィールドバスなど)を利用するサーボ制御システムを指します。このアーキテクチャにより、複数のサーボ軸の一元または分散制御が可能になり、配線の簡素化、同期の改善、システムの柔軟性の向上、および自動化システムとの容易な統合などの利点が得られます。