ZF-D200シリーズ ステップサーボドライブシステム

A についてステップサーボシステムステップモーターとサーボ制御技術の原則を統合し,両方のシステムの利点を組み合わせ,より高精度,効率,適応性を提供します.

1基本構成要素

• ステップモーター: ブラシのない直流モーターで,電気パルスによって電力を供給されたとき,離散なステップで回転する (例えば,1ステップあたり1.8°または0.9°).
• サーボドライブ/コントローラ: フィードバック信号 (位置,速度,トルク) を処理し,閉ループ制御でリアルタイムでモーター出力を調整します.
• フィードバックデバイス: 通常はエンコーダーまたは解析器で,コントローラに高解像度位置/速度データを提供する.

2作業原理

• オープン・ループ vs. 閉鎖・ループ: 従来のステップモーターは,位置付けのためにパルスカウントに依存し,オープンループで動作します.ステップサーボシステムでは,フィードバックは,閉ループ制御を可能にします.負荷変動や外部の干渉による誤りを修正する.
• マイクロステップ: 完全なステップをより小さなステップに分割します (例えば,256マイクロステップ/フルステップ) よりスムーズな動きと減少した共鳴のために.
• FOC (フィールド指向制御): 先進的なアルゴリズム (例えばベクトル制御) は,磁場をローターと並べることで,トルクと効率を最適化します.

3主要な特徴

• 高精度: 高解像度のエンコーダー (例えば23ビット) で位置付け精度 <�±1弧秒.
• 失っ た 歩み を 排除 する: 閉ループのフィードバックは,超負荷状態でも,モーターがコマンドと同期を維持することを保証します.
• ダイナミックパフォーマンス:高速加速/減速 (例えば5000rpm/s) とスムーズな速度制御
• エネルギー 効率: 適応電流制御と低静止電流モードによる電力消費の削減
• コンパクト デザイン: 統合されたドライバー・モーターユニットは,スペースを節約し,配線を簡素化します.

4申請について

• 産業自動化:CNC機械,3Dプリンター,半導体機器
• ロボット: 安全性と精度を要求するコラボレーションロボット (コボット) の共同ドライブ
• 医療機器: 外科ロボット,診断機器,ラボ自動化
• 繊維・包装: 高速巻き込み,ラベル付け,材料処理システム

5伝統的なシステムに対する利点

• ステップモーター: 低コスト,シンプル,低速で高い保持トルク.
• サーボモーター: 優れた速度制御,効率性,過負荷耐性
• ステップサーボハイブリッド: 費用対効果をサーボグレードの精度と信頼性と組み合わせます.

広東ジュフェン電気株式会社 (株) は,2004年に設立され,国家開発改革委員会の承認を受けた国家高技術・省エネ企業です.エネルギー節約と速度制御と可変速度の製品の開発と生産と販売に焦点を当てます電気の節約と自動化制御ソリューションの 優れたサプライヤーです 独自のブランドでジュフェンはベクトルと汎用変頻駆動を含むDLTシリーズ製品を開発しましたセルボシステム,省エネキャビネット,産業用電源節約機,ソフトスターターなど 陶器,機械,石油化学,金属,繊維,食品,紙製,セメント,水道,プラスチックの注射スマートビルなど