3HAC059444-002 ABB プロセス手首

ABB 3HAC059444-002 プロセスリスト

製品説明

ABB 3HAC059444-002 は、ABB の産業用ロボットシステム、特に IRB 6000 および同様のロボットシリーズ向けに設計された高性能サーボモーターです。この堅牢なモーターは、ロボットのモーションコントロールシステムに不可欠な部分を形成し、正確なジョイントの動きと位置決めのための正確なトルクと回転制御を提供します。自動化された製造環境の厳しい要件を満たすように設計されたこのサーボモーターは、溶接、マテリアルハンドリング、組み立て、機械加工などのアプリケーションで信頼性の高い性能を保証します。

このサーボモーターは、高デューティサイクルアプリケーションでも連続運転を可能にする、最適化された熱管理を備えたコンパクトな設計が特徴です。このモーターは、ロボットコントローラーに正確な位置データを提供する高解像度フィードバックデバイスを組み込んでおり、スムーズなモーション軌道と再現性のある位置決め精度を実現します。耐久性のある材料と高度なシーリング技術で構築されたこのモーターは、製造環境で一般的に見られるほこり、油、クーラントなどの産業用汚染物質に対する優れた耐性を示します。3HAC059444-002 は、ABB ロボットコントローラーとの直接統合用に設計されており、予測メンテナンスを容易にし、計画外のダウンタイムを最小限に抑える包括的な診断機能をサポートしています。

技術仕様

ABB 3HAC059444-002 サーボモーターは、ABB ロボットコントローラーシステムと互換性のある公称電圧範囲（通常 200～480V AC）で動作します。このモーターは、約 45 Nm のピークトルクと 22 Nm の連続トルク定格を提供し、ロボットジョイントの動きに十分な電力を供給します。多回転機能を備えた高解像度アブソリュートエンコーダーを搭載しており、電源サイクル後のホーミングシーケンスを必要とせずに正確な位置フィードバックを保証します。

モーター構造には、IP54 保護等級の永久磁石技術が採用されており、あらゆる方向からの防塵性と水の飛沫に対する耐性を備えています。動作温度範囲は 0°C から 40°C で、この範囲を超えるとディレーティングされます。このモーターは、巻線温度を監視し、過熱を防ぐためにロボットコントローラーと通信する熱保護センサーを組み込んでいます。機械的仕様には、標準の ABB ロボット減速機と互換性のある特定のフランジ取り付けパターンを備えたキーレスシャフト設計が含まれます。このモーターは、産業用ロボットアプリケーションの CE および UL 認証要件を含む国際安全基準に適合しています。

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