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オムロン R88M-G10030H-BS2 Gシリーズ/SmartStep 2 ACサーボモータ:
Gシリーズ/SmartStep 2 ACサーボモータ(シリンダタイプ)、100 W、200 VAC、3000 rpm、0.32 Nm、ブレーキ付き。産業オートメーションにおける精密なモーションコントロール向けに設計された高性能ACサーボドライブ。高度な位置決め、速度、トルク制御モードをサポート。リアルタイムネットワーク統合のためのEtherCAT通信を搭載。
| 定格出力 | 1.0 kW(連続出力) |
|---|---|
| 入力電圧 | 単相200-240V AC(50/60 Hz) |
| 出力電流 | 10.0 A(ピーク)、6.0 A(rms) |
| 制御モード | 位置、速度、トルク(自動調整付き) |
| 通信 | EtherCAT、Ethernet/IP、およびModbus-TCP |
| エンコーダフィードバック | 20ビットアブソリュートエンコーダをサポート(オムロンG9シリーズ互換) |
| 保護 | 過電流、過電圧、および熱保護 |
| 振動抑制 | 内蔵ノッチフィルタと振動減衰 |
| 安全性 | EN 61800-5-2に準拠したSTO(セーフトルクオフ)機能 |
| 寸法 | 100mm(幅)×170mm(高さ)×130mm(奥行き) |
| 重量 | 2.1 kg |