HG-KR73 三菱電機 サーボモータ HGシリーズ、定格出力 750 W

MITSUBISHI HG-KR73 サーボモータ HGシリーズ、出力750 W

サーボモータ HGシリーズ、出力750 W; トルク 2.4 Nm、最大トルク 8.4Nm

HG-KR73は、三菱電機のMR-J4シリーズサーボモータに属し、急速な加減速と精密な位置決めを必要とする機械の動的性能に最適化されています。コンパクトな設計（全長130mm）と軽量構造（標準2.8kg、ブレーキ付き3.8kg）により、スペースに制約のある用途に適しています。このモータは、サブミクロン単位の位置決め精度を実現する22ビットアブソリュート/インクリメンタルエンコーダ（4,194,304パルス/回転）を搭載し、低速安定性を高めるための内蔵振動抑制機能を備えています。

主な技術仕様

出力とトルク:

定格出力: 750W

定格トルク: 2.4 N·m (連続) / 8.4 N·m (ピーク、定格の350%)

定格回転速度: 3,000 RPM (最大速度: 6,000 RPM、瞬時允許転速: 6,900 RPM)

電気的:

定格電流: 4.8A (最大: 17A)

推奨サーボアンプ: MR-J4-70A (750Wクラス)

電源: 200–240V AC (MR-J4シリーズドライブと互換性あり)

機械的:

慣性: 1.26 × 10⁻⁴ kg·m² (標準), 1.37 × 10⁻⁴ kg·m² (ブレーキ付き)

推奨負荷慣性比: ≤17:1

軸負荷容量: ラジアル 392N/アキシャル 147N (フランジから40mm)

環境:

保護: IP65 (防塵/防水、過酷な環境に適しています)

動作温度: 0°C～40°C (保管: -15°C～70°C)

湿度許容度: 80% RH (結露しないこと)

特徴:

高速応答のための低慣性設計 (30msで0→3,000 RPM)

MR Configurator2ソフトウェアによるPID最適化のための自動調整機能

オプションの電磁ブレーキ (2.4 N·m 静的トルク、DC24V)

オイルシールとIP67定格コネクタ (選択肢)

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