250g ドライブモーターコントローラー 24V-48V ブラシレスDCモーターコントローラー

SWT-203MマイクロステッピングモーターDCモーターコントローラー、永久磁石ステッピングモーターおよびハイブリッドモーター用

SWT-203MSステッピングモータードライバー取扱説明書

I. 概要

1. このドライバーは、相電流が3.2A以下の2相ハイブリッドステッピングモーターの駆動に適しています。

2. 定電流チョッピングやノイズ吸収抑制などの技術とプロセスを採用し、ステッピングモーターシステムを構築

高信頼性、小型、軽量、高効率、バランスの取れた動作、静的および高

高速トルクなどの特徴。

機械的寸法：MM

第二に、配線手順

1. CP+ (CW+) は外部コントローラー +5V 出力に接続

2. CP- (CW-) は外部コントローラーパルス信号出力 (順方向パルス出力) に接続

3. DIR+ (CCW+) は外部コントローラー +5V 出力に接続

4. DIR- (CCW-) は外部コントローラー方向信号出力 (逆方向パルス出力) に接続

5. FREE+ は外部コントローラー +5V 出力に接続

6. FREE- は外部コントローラーリセット出力 (モーターは非通電、低電位が有効) に接続

7. A はステッピングモーターA相に接続

8. /A はステッピングモーターA相に接続

9. B はステッピングモーターB相に接続

10. /B はステッピングモーターB相に接続

11. GND は DC電圧の負極に接続

12. DC ≤40V は DC電圧の正極に接続

第三に、形状と設置サイズ

注:

1. ドライブのその他のパラメータについては、パネルを参照してください。

2. 外部コントローラーは単一パルス信号です

これはステップ信号CP (パルス信号) と方向信号DIR (レベル信号) であり、外部コントローラーはモーターの順方向回転信号CW (パルス信号) と反転信号CCW (パルス信号) である二重パルス信号です。

番号)

3. ユーザーが使用する場合、ダイヤルスイッチ6をOFF位置 (SW6=1) にする必要があります

​製品詳細プレゼンテーション

配線手順

ドライバーFAQユーザー回答 (Q&A)

(1) ステッピングモーターとステッピングドライブとは何ですか？

ステッピングモーターは、速度と位置を正確に制御するために特別に設計された特殊なモーターです。その回転は、固定角度 (「ステップ角」と呼ばれる) で段階的に操作されるため、ステッピングモーターと呼ばれます。その特徴は、累積誤差がないことであり、コントローラーから送信されるすべてのパルス信号が受信され、モーターはドライバーの駆動下で固定角度で動作するため、さまざまなオープンループ制御で広く使用されています。

ステッピングドライバーは、ステッピングモーターを動作させることができるパワーアンプです。コントローラーから送信されたパルス信号をステッピングモーターのパワー信号に変換できます。モーターの速度はパルス周波数に比例するため、制御パルス周波数を正確に調整できます。速度、制御パルスの数は正確に位置決めできます。

(2) ドライブの分解とは何ですか？

ステッピングモーターは、独自の構造によって決定され、“モーターの固有のステップ角” (1.2°/0.6°など) が工場で示されています。ただし、多くの精密制御や状況では、全ステップの角度が大きすぎて制御精度に影響し、

振動が大きすぎます。したがって、多くのステップでモーターの固有のステップ角を完了する必要があります。これは細分化ドライブと呼ばれ、この機能を実装できます。電子デバイスは細分化ドライバーと呼ばれます。

(3) 細分化ドライバーの利点は何ですか？

各ステップで通過したステップ角が減少するため、ステップの均一性が向上し、制御精度を向上させることができます。

モーターの振動を大幅に低減できます。低周波振動は、ステッピングモーターの固有の特性です。細分化は、それを排除するための最良の方法です。

トルクリップルを効果的に低減し、出力トルクを増加させることができます。

これらの利点は一般的にユーザーに認識され、彼らに利益をもたらすため、細分化ドライバーを使用することをお勧めします。

(4) なぜ私のモーターは一方向にしか動作しないのですか？

• 考えられる方向信号が弱すぎるか、配線極性が間違っているか、信号電圧が高すぎて方向電流制限抵抗が焼き切れている可能性があります。​

• パルスモードが一致していません。信号はパルス/方向であり、ドライバーはこのモードに設定する必要があります。信号がCW/CCW (二重パルスモード) の場合、ドライバーもこのモードである必要があります。そうしないと、モーターは一方向にしか動作しません。