高信頼性MEMS ベース Imu 2.24*2.23*1.37cm 6 アクシス ナビゲーション
モデル番号:LKF-MSU104
原産地:中国
最小注文数量:1
支払い条件:T/T
供給能力:10000
納期:2〜4週間
企業との接触
Add to Cart
確認済みサプライヤー
Wuhan Hubei China
住所：
湖北省武漢市江夏区江夏大道17号
サプライヤーの最後のログイン時間:
内 25 時間
製品詳細
会社概要
製品詳細
主要な詳細
生産量:1
サイズ:L ((2.24) * W ((2.23) * H ((1.37) cm
仕様番号:LKFはMSU104
製品紹介
LKF-MSU104 MEMS慣性測定装置は,高度に信頼性があり,コスト効率の高い6軸MEMSIMUであり,車両のナビゲーション,制御,測定を含む幅広い用途のために設計されています.船舶MSU104シリーズのIMUは,高性能MEMSジロスコップとMEMS加速計を独立した構造に統合しています.システムに選択されたジロスコップと加速計は,MEMSベースの慣性装置技術の最先端を代表しています. The angular motion of the three-axis MEMS gyroscope's sensitive carrier and the linear acceleration of the three-axis MEMS accelerometer's sensitive carrier are compensated for within the system for zero offset温度範囲全体にわたって,スケールファクター,非正角性誤差,加速に関連する項目を確保し,長期間にわたって高測定精度を保証します.MSU104シリーズの慣性測定モジュールは,特定のユーザー要件を満たすために異なるハードウェアとソフトウェア構成でカスタマイズすることができます.
表1 MSU104 メインパラメータ
パラメータ | テクニカル仕様 |
ギロスコープ | |
範囲 (°/s) | ±400 |
全温ゼロバイアス (°/h, 3σ) | ≤80 |
バイアス安定性 (°/h,10秒のスムーズ化) | ≤5 |
バイアス不安定性 (°/h,アラン,典型) | ≤1 |
バイアスの繰り返し度 (°/h) | ≤5 |
角式ランダム歩行 (°/√h) | ≤0.3 |
スケール因子の非線形性 (ppm) | ≤150 |
交叉結合 (rad) | ≤0.001 |
帯域幅 (Hz) | ≥200Hz |
アクセロメーター | |
範囲 (g) | ±10 |
全温度ゼロバイアス (mg, 3σ) | ≤5 |
バイアス安定性 (μg,10秒のスムーズ化) | ≤300 |
バイアス不安定性 (μg,アラン,典型) | ≤30 |
バイアスの繰り返し性 (μg) | ≤50 |
ランダム歩行速度 (m/s/√h) | ≤0.03 |
尺度因子の非線形性 (ppm, ±1g) | ≤200 |
交叉結合 (rad) | ≤0.001 |
帯域幅 (Hz) | ≥200Hz |
物理的特徴 | |
電源 (V) | 3.3V |
安定状態の電源 (W) | ≤1 |
開始時間 (時間) | ≤2 |
通信インターフェース | 1つのSPI,1つのUART |
更新率 (Hz,最大) | 1000 |
尺寸 (mm × mm × mm) | 22.4*22.3*137 |
体重 (g) | 12±2 |
操作環境 | |
動作温度 (°C) | -40~80 |
保存温度 (°C) | -55~85 |
振動 (g,RMS) | 20~2000Hz,6.06 |
ショック (g) | 1000/1ms |
テーブル 2MSU104 慣性測定装置コネクタ 外部ピンの定義
違う 違う | 定義 | タイプ | 注記 |
1 | DR | 生産量 | データ準備表示 |
2 | SYNC | 入力/出力 | 外部同期入力と出力 |
3 | SPI1_SCK | 入力/出力 | SPI シリアルクロック |
4 | SPI1_MISO | 生産量 | SPI データ出力. DOUT ピンはSCLKの落下縁にクロックされています |
5 | SPI1_MISI | インプット | SPIデータ入力. DINピンはSCLKの上昇する端にクロックされています |
6 | SPI_SS0 | インプット | SPIチップを選択 |
7 | UART_RX | インプット | UART 入力ポート |
8 | NRST | インプット | リセット |
9 | WM | 生産量 | ウォーターマークの中断信号は,最初に入った人が最初に出た (FIFO) 列の充填レベルを追跡するためのものです |
10 | UART_TX | 生産量 | UART出力信号 |
11 | VDD | パワー・ポジティブ | 電源が正 |
12 | SWCLK | インプット | SWD 時計信号 |
13 | GND | パワーネガティブ | 電源が消えない |
14 | SWD | 出力/出力 | SWD双方向データ信号 |
主要な特徴
3軸デジタルジロスコープ,範囲 ±400°/s
3軸デジタル加速計,範囲 ±10g
-40°Cから+80°Cの全温度校正補償 (ジロスコープと加速計)
SPI シリアル通信に対応する
内蔵温度センサー
小さくて軽い
ADIS16575 に対応する
申請
産業機器の振動抵抗と姿勢制御
自動制御
ロボット制御
ギンバル安定化と制御
計測装置
UAV/車両/船舶/ボートの姿勢参照
モバイルマッピングとデータ収集
車両の位置と方向性
図1Di引用
図2 ピンの定義
高信頼性MEMS ベース Imu 2.24*2.23*1.37cm 6 アクシス ナビゲーション
お問い合わせカート
0