光ファイバー慣性誘導システム 21.2*15.5*12.5cm 高信頼性
モデル番号:LKF-FSI400
原産地:中国
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供給能力:10000
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Wuhan Hubei China
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湖北省武漢市江夏区江夏大道17号
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製品詳細
会社概要
製品詳細
主な詳細
MOQ:1
サイズ:L(21.2)*W(15.5)*H(12.5) cm
仕様番号:LKF-FSI400
製品紹介
はじめに
FSI400光ファイバジャイロ慣性/衛星統合ナビゲーションシステムは、航空機、無人車両、無人ボート、ドローンなどの分野におけるナビゲーション、制御、測定など、幅広い用途に適した、信頼性が高く費用対効果の高いナビゲーションシステムです。
統合ナビゲーションシステムは、同様の製品のモジュール設計哲学を採用し、高精度閉ループ光ファイバジャイロスコープ（FOG）と高精度加速度計を組み込み、高性能GNSSボードと組み合わせています。ハードウェア回路は、FPGA+DSPアーキテクチャを使用して設計されています。マルチセンサーフュージョンアルゴリズムを通じて、GPS位置と速度データがフィルターに入力され、INS位置、速度、姿勢データもフィルター入力として使用されます。フィルターは、2組のデータの違いを比較して、INSエラーを推定するためのエラーモデルを確立し、これらのエラーを使用して慣性ナビゲーション結果を修正し、速度、位置、姿勢の組み合わせナビゲーション結果を取得します。慣性ナビゲーションシステムは、航空機搭載、車両搭載、船舶搭載などのさまざまなプラットフォームに合わせて、さまざまな構成モードを提供します。車両搭載の場合、車両の制約が組み込まれます。エラー推定と修正を通じて、システムはプラットフォームの長期的な高精度ナビゲーションと測位機能を実現します。
技術仕様
統合ナビゲーションシステムは、高精度光ファイバジャイロスコープと加速度計を独立した構造内に統合しています。システム用に選択されたジャイロスコープと加速度計は、業界における最先端のプロセス慣性コンポーネントを表しています。システムは、ゼロ位置、スケールファクター、非直交誤差、および加速度関連項目について完全な温度パラメータ補償を受けており、長期間にわたって高い測定精度を維持できます。 この一連の統合ナビゲーションシステムは、ユーザーの要件に合わせて、さまざまなハードウェアおよびソフトウェア構成でカスタマイズできます。特定のナビゲーションアプリケーションの場合、ジャイロスコープを高精度ジャイロスコープに置き換えて、柔軟性を最大化し、さまざまなユーザーの多様なニーズに対応できます。
表1 LKF-FSI400の性能パラメータ
光ファイバジャイロスコープ
範囲（°/s） | |
±300 | ゼロオフセット（°/h） |
0.01 | ゼロオフセット不安定性（°/h、アラン） |
0.01 | ゼロオフセット不安定性（°/h、アラン） |
0.001 | 組み合わせ水平位置（m、1σ） |
0.01 | 組み合わせ方位精度（°、後処理） |
0.0005 | スケール非線形性（ppm） |
10 | スケール再現性（ppm） |
10 | スケール再現性（ppm） |
10 | 帯域幅（Hz） |
≤0.001 | 帯域幅（Hz） |
≥200 | 純粋慣性ナビゲーション精度 |
範囲（g） | |
±20 | ゼロ位置（mg、1σ） |
≤ 0.1 | ゼロオフセット安定性（ug、10秒スムージング） |
10 | 帯域幅（Hz） |
5 | （ |
10 | 帯域幅（Hz） |
5 | （ |
5 | （ |
10 | 帯域幅（Hz） |
≥200 | 純粋慣性ナビゲーション精度 |
自己位置合わせ精度（°、1σ） | |
0.06 | 姿勢位置合わせ精度（°、1σ） |
0.005 | 方位保持（°、1σ） |
0.06 | 姿勢保持（°/h、1σ） |
0.03 | 組み合わせ水平姿勢（°、1σ、リアルタイム） |
＜ | 1海里/h純粋慣性ナビゲーション精度（1σ） |
＜ | 1海里/h深度測定精度（cm） |
5 | （ |
≤0.002D | 組み合わせナビゲーション精度 |
組み合わせ方位精度（°、1σ、リアルタイム） | |
0.03 | 組み合わせ水平姿勢（°、1σ、リアルタイム） |
0.01 | 組み合わせ方位精度（°、後処理） |
0.003 | 組み合わせ水平姿勢（°、後処理） |
0.001 | 組み合わせ水平位置（m、1σ） |
3 | （24Vを推奨）、0.03+1ppm（24Vを推奨）消費電力 |
5 | （24Vを推奨）、0.03+1ppm（24Vを推奨）消費電力 |
0.1 | 組み合わせ垂直速度（m/s、1σ） |
0.15 | 衛星受信機 |
タイミング精度 | |
20ns | 測位時間 |
≤40s | 起動時間 |
≤2s | 測位データ更新レート |
10Hz | 動作高度 |
10000m | 衛星モード |
GPS | :L1/L2；GLONASS :L1/L2；GLONASS :L1/L2.電気/機械インターフェース |
入力電圧 | |
12 | ～36VDC（24Vを推奨）消費電力 |
≤18W | 寸法 |
212 × 155 × 125 mm | 重量 |
≤5kg | 動作環境 |
動作温度 | |
-40°C ~ +70°C | 保管温度 |
-55°C ~ +85°C | 振動 |
6 g @ 20~2000 Hz | 衝撃 |
100 g、11 ms | 信頼性/適合性 |
MTBF/MTTR | |
10000 h / 0.5 h | メンテナンス |
BIT 95% | 主な特徴 |
国産コアコンポーネント、高性能、モジュール式、軽量
複雑な環境下での高測位・方向精度を実現する、フルGNSS周波数ポイントに対応
豊富なインターフェースと絶縁対策
定常状態消費電力18W
-45℃～+65℃のフル温度キャリブレーション補償
組み合わせナビゲーション製品は自動北方向けをサポートし、精度は1ミル°未満
内蔵適応ナビゲーションアルゴリズム
アプリケーション
位置と姿勢参照の移動測定
無人車両、無人船/ボート
測量とマッピング
安定プラットフォーム
水中ビークル
モーションコミュニケーション
インテリジェントドライビング
航空機搭載制御
インテリジェントマイニング北方向け
図1 外形構造の寸法
光ファイバー慣性誘導システム 21.2*15.5*12.5cm 高信頼性
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