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紹介
MSI300
MEMS統合ナビゲーションシステムは,高度な精度,高い信頼性,コスト効率の高いMEMS慣性ナビゲーションシステムで,ナビゲーション,制御,車両における測定アプリケーション艦船,ドローン,その他の類似のプラットフォーム.
MSI300シリーズの統合ナビゲーションシステムは,高性能MEMSジロスコップ,MEMS加速計,GNSS衛星受信チップを内部に統合している.地球の角速度と加速を感知することで運搬機の移動の真の方向を決定するために
静的に自己調整します.
これは3次元速度,位置,統合ナビゲーションを実現するために,GNSS受信機から得られた位置データ統合ナビゲーションシステムは,内部IMUモジュールの全温度零点と全温度スケール補償を受け,製品の信頼性を保証しています.
テクニカル仕様
リオクレビフ社は 高技術企業で ファイバーオプティック巻き装設備,ファイバーオプティック巻き装製造,IMU回路,ソフトウェア,IMU
試験・校正装置上流と下流のプロセスを包括的に制御することで,同社は製品品質を効果的に向上させ,システムコストを削減することができます.当社はISO9001品質システムを実施し,製品性能の信頼性と一貫性を確保するための厳格なプロセスを採用しています..
製品には,航空機,車両,船舶など,さまざまなプラットフォームに対応するさまざまな構成オプションが提供されています.
車両に搭載された場合,このシステムは,姿勢の長期測定精度を保証するために車両の制約を組み込む..
表 1 LKF-MSI300の性能パラメータ
MEMS ギロスコップ | |
モデル | MSI300 |
範囲 (°/s) | ±400 |
完全温度ゼロ漂流 (°/h,1σ) | 1 |
0のオフセット安定性 (°/h, 10秒のスムーズ化) | 0.3 |
0のオフセット不安定性 (°/h,アラン) | 0.05 |
0のオフセット重複性 (°/h) | 0.3 |
角式ランダムウォーキング (°/√(h) について | 0.05 |
スケール因子の非線形性 (ppm) | 100 |
交叉結合 (rad) | ≤0.001 |
帯域幅 (Hz) | ≥200 |
MEMS加速計 | |
範囲 (g) | ±20 |
ゼロ位置 (mg,1σ) | 0.5 |
0のオフセット安定性 (ug, 10sのスムーズ化) | ≤50 |
バイアス安定性ゼロ (μg, アラン) | ≤20 |
バイアスの繰り返しがゼロ (μg) | ≤50 |
ランダム歩行速度 (mm/s)√(h) について | 30 |
スケール因子の非線形性 (ppm) | 500 |
交叉結合 (rad) | 100 |
帯域幅 (Hz) | ≥50 |
ナビゲーション 精度 | |
自動調整精度 (°1, 2, 3σ) | 1 |
複合編号 (°1, 2, 3σリアルタイムで) | 0.15 (1mベースラインダブルアンテナ),0.2 (シングルアンテナ,ダイナミック) |
統合水平姿勢 (°1, 2, 3σリアルタイムで) | 0.03 |
組み合わせた水平位置 (m,1σ) | 3 (単点),0.02+1ppm (RTK) |
合同垂直位置 (m,1σ) | 5 (単点),0.03+1ppm (RTK) |
組み合わせた水平速度 (m/s,1σ) | 0.1 |
組み合わせた垂直速度 (m/s,1σ) | 0.15 |
組み合わせたコース精度 (°処理後) | 0.03 |
統合水平姿勢 (°処理後) | 0.007 |
慣性/距離計の組み合わせの精度 | ≤0.005D |
死体計算精度 (cm) | 5 |
電気・機械インターフェイス | |
電源 (V) | 9~36 |
安定状態の電源 (W) | 4 |
開始時間 (時間) | 2 |
通信インターフェース | 2チャネルRS-422,3チャネルRS-232,1チャネルCANバス,PPS入力/出力ポート |
更新率 (Hz) | 200 (カスタマイズ可能) |
尺寸 (mm)×mm×mm) | 87×79×56 |
体重 (g) | ≤500 |
操作環境 | |
動作温度 (°C) について | -40歳ほら+85 |
保存温度 (°C) について | -55歳ほら+85 |
振動 (g,RMS) | 20~2000Hz,6.06 |
ショック (g) | 1000g/1ms |
信頼性 | |
MTBF (h) | 20000 |
主要な特徴
国内で100%生産された部品 高性能 小サイズ 軽量
複雑な環境で完全なGNSS周波数点,高い位置付けと方向付け精度をサポートします.
豊かなインターフェースと隔離対策
4Wの超低消費電力で安定状態で動作する.
完全温度校正補償 -45°Cから+80°C
組み合わせたナビゲーション製品は,1°以上の精度で自動北探しをサポートする.
適用する
UAV/車両/船舶/ボートの位置と姿勢参照
態度制御
光学/写真プラットフォーム
地図調査と地図作成
安定したプラットフォーム
水中車両
モーション通信
インテリジェント運転
ミサイル制御
図 1 外部構造の寸法
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