IP65 DJI Matrice 400 ペイロード TOF LiDAR センサーモジュール小型 Arduino Pixhawk ドローン用

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名前:DJI Matrice 400 ペイロード

サイズ:35mm*18.5mm*21mm

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製品詳細会社概要

製品詳細

Arduino Pixhawkドローン用Lidar距離計センサーモジュールTOF UART & IIC

Arduino Pixhawk用のLidar距離計センサーモジュールTOFは、単一ポイントの短距離LiDARで、安定性、精度、高感度な距離測定、費用対効果に優れています。低コスト、小型、低消費電力に加え、TFmini Plus Lidar距離計センサーはフレームレートを向上させ、IP65エンクロージャを導入し、さまざまな補償アルゴリズムを最適化しました。これらの新しい特徴により、TFmini Plusの応用分野とシナリオが大幅に拡大しました。本製品はUARTとIICインターフェースの両方に対応しており、コマンドで異なるインターフェースを切り替えることができます。

特徴:

LiDARモジュール距離計0.1-12m、1-1000Hz、精度±1％。
小型で強力な機能、ブラインドエリアは10cm、消費電力は最低でわずか85mWです。
Lidar距離計モジュールIP65防水防塵保護等級。
ドローンの振動試験に合格し、その応用分野とシーンが大幅に広がりました。Pixhawkとカスタマイズされた出力プロトコルをサポートし、さまざまな一般的なインターフェース（UART、I / O、I2C）をサポートしています。
さまざまな適応アルゴリズム、さまざまな調整可能な構成とパラメータを内蔵しており、複雑な環境下でも優れた測距性能を発揮し、複雑なアプリケーションシナリオにおけるお客様のニーズに対応します。

仕様:

パラメータ名		UARTバージョン	IICバージョン
サイズ		35mm * 18.5mm * 21mm
重量		20g
製品性能	測定範囲	0.1m〜12m@90％反射率 0.1〜4m@10％反射率 0.1m〜12m@90％反射率（70klux） 0.1〜4m@10％反射率（70klux）
	精度	±5cm@(0.1-5m) ±1%@(5m-12m)
	レンジ分解能	1CM
	フレームレート	1-1000hz（調整可能）	1-100hz（調整可能）
	繰り返し精度	1o: <3cm(@100Hz)R	10: <4cm(@100Hz)
	周囲光耐性	70Klux
	動作温度	-20℃〜60℃
	保護等級	IP65
光学パラメータ	光源	LED
	中心波長	850nm
	目の安全性	免除レベル（en62471）
	FOV	3.6°
電気的パラメータ	電圧		5V±0.5V
	電流		≤110mA
	電力		550MW低消費電力モード：<100MW)
	ピーク電流		140mA
	通信レベル		LVTTL（3.3V）
	通信インターフェース		UART、1 / O	IIC