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製品説明
INS100E統合ナビゲーションシステム (以下",統合ナビゲーションシステム"と呼ばれ) は,内部GNSSデータを受信できる高性能MEMSジロスコープと加速計を内蔵している.マルチセンサ融合と統合ナビゲーションソリューションアルゴリズムを実現, GNSS が無効であるとき,短期間の慣性ナビゲーション能力を有する.
製品には高い信頼性と環境への適応性が高く,異なるソフトウェアをマッチすることで,製品が産業無人移動キャリア,無人車両,無人船,通信n 提言としてn,マッピング,安定したプラットフォームなど
統合ナビゲーションシステムは,内部から受信された衛星ナビゲーション情報を利用して統合ナビゲーションを実行し,ピッチ,ロール,タイトル衛星信号が失われると,慣性溶液の位置,速度,位置情報を出力します.短時間で特定のナビゲーション精度維持機能を持っています.
テクニカルパラメータ
プロジェクト | メトリック (RMS) | コメント | |
航路の正確さ | GNSS 有効① | 0.1° |
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0.2°/分 | GNSS 障害 | ||
姿勢の正確さ | GNSS は有効です | 0.1° | 単点L1/L2 RTK |
態度を保持する | 0.2°/分 | GNSS 障害 | |
位置付け精度 | 横軸,GNSS有効;RTK | 1.5m"1cm+1ppm | 単点 L1/L2 差分 |
標高,GNSS有効;RTK | 2.5m"2cm+1ppm | 単点 L1/L2 差分 | |
位置保持,GNSS障害 | 20m | 60代まで開けてる | |
水平速度精度 | GNSS は有効です | 0.1m/s | 単点 L1/L2,RTK |
ギロスコープ | 測定範囲 | ±500°/s |
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バイアス安定性ゼロ | 4°/h | アラン偏差 | |
アクセロメーター | 測定範囲 | ±16g | パーソナライズ可能 200g |
バイアス安定性ゼロ | 0.2mg | アラン偏差 | |
衛星豚d | 寒いスタート | < 30秒 | |
ホットスタート | 5秒 | オープン環境 | |
受信機の種類 | BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS G1/G2 ガリレオ E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 |
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通信インターフェース | RS232 | 路線2 |
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RS422 | 路線1 |
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電気特性 | 電圧 | 9~36VDC |
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電力消費量 | ≤3W |
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リップル | 100mV | P-P | |
構造的特徴 | サイズ | 80mm×53mm×23mm |
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体重 | ≤150g |
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使用環境 | 動作温度 | -40°C~+60°C |
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保存温度 | -45°C~+65°C |
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振動 | 20~2000Hz,6.06g |
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影響 | 30g,11ms |
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保護程度 | IP65 |
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信頼性 | MTBF | 30000時間 |
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寿命 | >15年 |
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連続労働時間 | >24時間 |
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① 2つのアンテナの有効2mベースライン,または単一のアンテナのダイナミックアライナメント |
輪郭図