50ug アクセレロメーターゼロバイアス安定性 RS422 AUV用の光ファイバーストラップダウン慣性ナビゲーションシステム

モデル番号:INS500D
産地:中国
最低注文量:1
支払条件:T/T
供給能力:500/月
配達時間:10日
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確認済みサプライヤー
Shenzhen Guangdong China
住所: 429,ビルA10,フハイ情報港,新河地域,フハイ通り,深?? 市,広東,中国
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製品詳細 会社概要
製品詳細
RS422 AUV用の光ファイバーストラップダウン慣性ナビゲーションシステム
 
製品説明

INS500D 光ファイバー統合ナビゲーションシステムは 高性能ソリューションで 閉ループ光ファイバージロスコップ,加速計,そして高級GNSS受信機で 費用効率が最高ですマルチセンサ融合と高度なナビゲーションアルゴリズムを用いて 正確な姿勢,方向,位置測定を可能にします中高精度移動測定システムと大型UAVアプリケーションの要求を満たすために設計されたINS500Dは複雑な環境でも信頼性と精度を保証します

 

主な機能

このシステムは慣性/衛星統合ナビゲーションモードと純慣性モードを有する.

慣性/衛星統合ナビゲーションモードでは,GNSS受信機が受信する衛星位置情報が統合ナビゲーションに使用され,ピッチ,ロール,コース,位置,スピード信号が失われると,慣性によって計算された位置,速度,姿勢が出力されます.そのピッチとロールが正確である必要があります,コース維持機能は短時間で利用可能であり,メーターレベルの位置位置精度は短時間で利用可能である.統合ナビゲーションモードでは,処理後の情報は処理後のソフトウェアに出力できます.

     純粋慣性モード (つまり,電源を入れた後にGPS融合は行われず,融合後に再びロックが失われれば,統合ナビゲーションモードに属する) が起動された後,正確な姿勢測定機能がある純慣性モードでは静的に北極を見つけることができます.

 

 
業績指数
パラメータ技術指標

 

 

 

 

 

位置精度

単一点 (RMS)1.2m
RTK (RMS)2cm+1ppm

 

ロック損失精度 (CEP)

1.8nm/h

2 ‰ D で,D は走行距離 (DVL または距離計の組み合わせはオプション)

 

 

タイトル (RMS)

 

精度を求める自己北

0.1° × sec (Lati),静止したベースが10分並べられる.ここでLatiは緯度を表す.
ロック損失保持精度0.1°/h

 

姿勢 (RMS)

GNSS は有効です0.02°
ロック損失保持精度0.05°/h
水平速度精度 (RMS)単一点 L1/L20.1m/s
GNSS は有効ではない2m/s/h
ナビゲーションデータ周波数200Hz

 

 

 

 

 

ギロスコープ

範囲400°/s
バイアス安定性ゼロ0.3°/h
スケールファクター非線形性

 

50ppm

角式ランダムウォーク0.02°/ √hr
  

 

 

 

 

 

アクセロメーター

範囲16g
バイアス安定性ゼロ50ug5
スケールファクター非線形性

 

100ppm

速さ ランダムな歩み0.01m/s/ √hr

 

 

 

 

物理的な寸法と電気特性

総寸法138.5mm×136.5mm×102mm
体重2.0 kg (ケーブルなし)
入力電圧12 〜36VDC
電力消費量< 24W (安定状態)
保存する16G

 

 

 

 

環境指標

動作温度-40°C~+60°C
保存温度-45°C~+70°C
ランダムな振動6.06g,20Hz~2000Hz
MTBF3000時間

 

 

 

 

インターフェース特性

PPS,EVENT,RS232,RS422,CAN (オプション)
100m ネットワークポート
アンテナコネクタ (TNC)
輪速センサーインターフェース

 

 

輪郭図


 

 
China 50ug アクセレロメーターゼロバイアス安定性 RS422 AUV用の光ファイバーストラップダウン慣性ナビゲーションシステム supplier

50ug アクセレロメーターゼロバイアス安定性 RS422 AUV用の光ファイバーストラップダウン慣性ナビゲーションシステム

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