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低ジロバイアス MEMS INS 自律運転のための慣性ナビゲーションシステム
製品説明
GI100C-B0統合ナビゲーションシステムは,MEMSセンサーと高級GNSS受信機ボード (NovAtel-718D) を構成する.複数のセンサーの融合とナビゲーション解析アルゴリズムによって実装されているこの製品は高い信頼性と強い環境適応性を有します.異なるソフトウェアをマッチすることで,この製品はドローン,無人機,測量と地図作成海洋コンパス 安定したプラットフォーム 水中車両
主な機能
統合ナビゲーションシステムは,GNSS受信機を使用して,衛星ナビゲーション情報を組み合わせナビゲーションのために受信し,キャリアのピッチ,ロール,方向,位置,速度,時間などを出力します.信号が失われると慣性溶液の位置,速度,姿勢の情報を出力し,短時間で特定のナビゲーション精度維持機能を持っています.NovAtel の IE 処理後ソフトウェア で 処理 する 後処理 に 用い られる 原材料 の 情報 を 出力 する こと が できる.
業績指数
プロジェクト | インディケーター | |
航路の正確さ | 双重GNSS (2mベースライン) | 0.1° (RMS) |
単一のGNSS | 0.2° (RMS) | |
後処理 | 0.03° (RMS) | |
コース維持 (GNSS障害) | 1°/min ((RMS) | |
姿勢の正確さ | GNSS有効 (単一点 L1/L2) | 0.1° (RMS) |
慣性/距離計の組み合わせ (オプション) | 0.1° (RMS) | |
後処理 | 0.02° (RMS) | |
保持 (GNSS 障害) | 1°/min ((RMS) | |
水平位置付け精度 | GNSS有効,単一点 L1/L2 | 1.2m (RMS) |
慣性/距離計の組み合わせ (オプション) | 2 ‰ D (D は走行距離,CEP) | |
RTK | 2cm+1ppm ((RMS) | |
後処理 | 1cm+1ppm (RMS) | |
GNSS 障害 | 1m/10s,10m/30s,20m/60s (RMS) | |
水平速度精度 | GNSS有効,単一点 L1/L2 | 0.1m/s (RMS) |
慣性/距離計の組み合わせ (オプション) | 0.1m/s (RMS) | |
慣性/DVL組み合わせ (オプション) | 0.2m/s (RMS) | |
ギロスコープ | 測定範囲 | ±450°/s |
バイアス安定性ゼロ | 2°/h | |
アクセロメーター | 測定範囲 | ±16g |
バイアス安定性ゼロ | 30μg | |
通信インターフェース | RS422 / RS232 | 7号線 |
CAN (オプション) | 路線1 | |
1Mbps まで の バード 速さ | ||
送信周波数は200Hzまで | ||
イーサネットインターフェース | 10M | |
オドメーターの差点入力 (オプション) | 路線2 | |
PPS | 路線1 | |
イベント | 路線1 | |
電気特性 | 電圧 | 9~36VDC |
電力消費量 | ≤10W | |
内蔵メモリ (オプション) | 16G | |
構造的特徴 | サイズ | 117mm×96mm×39.8mm |
体重 | ≤0.4kg | |
使用環境 | 動作温度 | -40°C~+60°C |
保存温度 | -45°C~+65°C | |
振動 | 5~2000Hz,2g | |
影響 | 30g,11ms | |
信頼性 | MTBF | 30000時間 |
寿命 | >15年 | |
連続労働時間 | >24時間 |
製品構造
L117mm × W96mm × H39.8mm (L × W × H)