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6軸ジャイロ加速度計高精度慣性計測センサー
パラメータ | 試験条件 | 設計精度 | 単位 | |
---|---|---|---|---|
ジャイロ | ダイナミック測定範囲 | - | ±500 | º/s |
バイアス安定性 | アラン分散 (500 °/s範囲、常温) | 0.3 | º/h | |
10秒平均 (-40 ℃ ~ + 80 ℃、一定温度), | 3.0 | º/h | ||
バイアス | ゼロバイアス範囲 | 0.1 | º/s | |
全温度範囲でのゼロバイアス変動 | 0.01 | º/s | ||
起動再現性 | 0.005 | º/s | ||
バイアスに対する線形加速度の影響 | 0.002 | º/s/g | ||
バイアスに対する振動の影響、振動前後の変化 | 0.002 | º/s/g | ||
バイアスに対する振動の影響、振動中および振動前の変化 | 0.001 | º/s/g | ||
スケールファクター | スケールファクター精度 | 0.1 | % | |
スケールファクター非線形性 | 0.01 | %FS | ||
角速度ランダムウォーク | - | 0.06 | °/√hr | |
帯域幅 | - | 200 | Hz | |
加速度計 | ダイナミック測定範囲 | - | 16 | g |
バイアス安定性 | アラン分散 (16g範囲、常温) | 0.02 | mg | |
10秒平均 (-40 ℃ ~ + 80 ℃、一定温度) | 0.03 | mg | ||
バイアス | ゼロバイアス範囲 | 1 | mg | |
全温度範囲でのゼロバイアス変動 | 1 | mg | ||
起動再現性 | 0.2 | mg | ||
スケールファクター | スケールファクター精度 | 0.3 | % | |
スケールファクター非線形性 | 0.02 | %FS | ||
速度ランダムウォーク | - | 0.08 | m/s/√hr | |
帯域幅 | - | 200 | Hz | |
通信インターフェース | 1方向SR422 | ボーレート | 460.8 | MHz |
サンプリング周波数 | UART | 1000 | Hz | |
電気的特性 | 電圧 | - | 5 | V |
消費電力 | - | 1.5 | W | |
リップル | P-P | 150 | mV | |
構造的特性 | サイズ | - | 38.6×44.6×21.5 | mm |
重量 | - | 65±2 | g | |
使用環境 | 動作温度 | - | -40~80 | ℃ |
保管温度 | - | -45~85 | ℃ | |
振動 | - | 20~2000Hz,6.06g | ||
衝撃 | - | 6000g,0.5ms | ||
信頼性 | MTBF | - | 20000 | h |
連続動作時間 | - | 120 | h |
IMU300C-A0-IMUは、マイクロマシニング技術(MEMS)をベースとした慣性計測ユニット(IMU)で、高性能MEMSジャイロスコープとMEMS加速度計を内蔵し、3つの角速度と3つの加速度を出力します。
電気インターフェース
IMU300C-A0-IMU製品の電気コネクタはJ30J-15 TJLであり、具体的なコンタクト定義と割り当てを以下の表に示します:
ステッチ番号 | 名前 | タイプ | 備考 |
1 | TxD- | 出力 | RS422 |
2 | RxD- | 入力 | RS422 |
3 | TST_1 | 出力 | |
4 | TOV_1 | 出力 | |
5 | RST | 入力 | |
6 | GND | 入力 | |
7 | スペア | ||
8 | VCC_5V | 電源 | +5v |
9 | TxD+ | 出力 | RS422 |
10 | RxD+ | 入力 | RS422 |
11 | ExtTrig | 入力 | 同期入力5V |
12 | GND | 入力 | |
13 | GND | 入力 | |
14 | スペア | ||
15 | GND | 電源グランド |