高性能 オプティカルジロ Rs422 クローズループ シングルアクシス 高安定性

モデル番号:F50B
原産地:中国
最低注文量:1
支払条件:T/T
供給能力:200/month
配達時間:30日
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Shenzhen Guangdong China
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製品詳細

高性能 RS422 閉ループ シングルアクシス ファイバージロ 高安定性

 

コミュニケーション

標準RS-422シリアル通信インターフェイスを使用する場合,プロトコルは必要に応じて調整できます.

ハードウェアインターフェース:ボッド速度は614.4kbpsである.通信形式は1フレームあたり11ビット,その中には1スタートビット,8データビット,1偶数ビット,1ストップビットを含む.データ更新期間は0である.5ms.

ソフトウェア通信プロトコル:

ギロ有効データは32ビット (32ビットサイン整数) である.データパケットは合計で7バイトのデータを送信する:最初のバイトはフレームヘッダー80Hである.バイト2〜6はギロデータである.第7バイトはチェックビットです (チェックビットは第2~第6バイトのデータのみまたは値です).

データ形式:

最初のバイト (フレームヘッダー) は 80H:

 

10000000
 

2番目のバイトはジロデータD6~D0です

0D6D5D4D3D2D1D0
 

第3バイトはジロデータD13からD7です

0D13D12D11D10D9D8D7
 

第4バイトはジロデータD20~D14:

0D20D19D18D17D16D15D14
 

第5バイトはジロデータD27~D21:

0D27D26D25D24D23D22D21
 

第6バイトはジロデータD31~D28:

0000D31D30D29D28
 

第7バイト (チェックビット) は,第2バイトから第6バイトまでのデータの独占または (XOR) です.

 

性能指数:

1 スケールファクタ

室温でのスケール因子の非線形性: < 100 ppm

正常温度スケールの重複因子: < 100 ppm (1σ).

2 偏差ゼロの安定性

室温での零偏差安定性

F50A: < 0.1°/H (1σ) 10s 1H の試験結果が滑らか

F50 B: < 0.2 °/H (1σ) 10s 1H の試験結果が滑らか

3 バイアスゼロの繰り返し性

標準温度におけるゼロバイアス重複性:

F50A: < 0.2°/H (1σ) 6 試験データ計算

F50 B: < 0.3°/H (1σ) 6 試験データ計算

全温度操作範囲:

F50A: <0.5°/H (全温度の極端差)

F50 B: < 0.6 °/H (全温度制限差)

 

4 ランダムな歩き方

0.02°以下

5 帯域幅

200Hz以上

6 初期化時間

5S未満

7 動的範囲

±300°/s

 

電気インターフェース:

1 ジロソケットモデル

ギロスコップの外部インターフェースソケットモデル: J30-15ZK,接続線: 0.12 mm AFR線,線長: 250 mm.

2 ワイヤリングの定義表

 

ピン番号定義説明コメント
1,9T+シリアルポート出力 RS422+ 
2,10T-シリアルポート出力 RS422- 
4,5+5VAアナログ電源 + 5V 
6,7AGNDアナログパワーグラウンド 
8,15-5VAアナログ電源 -5V 
12,13VCCデジタル電源 + 5/+ 3.3V 
11,14GNDデジタル・パワー・グラウンド 

 

電力要求:

+ 5V A: + 5V ± 5%,0.4A (臨時ピーク約1.5A),波動は50mV未満

-5V A: -5V ± 5%,100mA,波動力は50mV未満

VCC: + 5V ± 10% または + 3.3V ± 10%

注:GNDとAGNDは,ジロホースに接続してはならない.

 

 

 

環境への適応性

3.1 動作温度

-45°C+60°C

3.2 保存温度

-55°C+75°C

影響

100g (11 ms) 3回連続して3方向に.衝撃前後0度の平均偏差変化 ≤0.5°/H.

振動

(A) ランダムに掃描されたスペクトル線:

20~80Hz:3dB/オクト

80~350 Hz:0.04/Hz

350~2000Hz:-3dB/oct

(B) 3つの方向ごとに3分,振動試験中にジロスコップが動作状態にあり,振動前の,振動中の,および振動後の零偏差の平均変化が ≤ 0 である.5 °/H.

 

 

サイズ

 

 

 

 


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