

Add to Cart
慣性計測ユニット ADIS16488 小型・高過負荷耐性 IMU
低バイアス安定度 IMU 16488 高精度 MEMS 慣性デバイス GPS/BD デュアルモード サテライト R
IMU16488Bは、高性能、小型、高過負荷耐性を備えた国産の慣性計測ユニットです。
ジャイロ バイアス安定性は 1.2 °/H (アラン) で、加速度センサー バイアス安定性は 50 μg (アラン) です。精密に使えます
武器のナビゲーション、制御、および動的測定。このシリーズの製品は、高精度MEMS慣性を採用しています
高い信頼性と高いロバスト性を備え、角速度と
過酷な環境で移動するキャリアの加速度情報。
製品の特徴:
※高精度MEMS慣性航法 ※GPS/BDデュアルモード
※統合ナビゲーション、AHRS、垂直ジャイロ、その他の作業モード
※動的高速アライメントをサポート※高帯域幅、400Hzのデータ更新レート
※外部インターフェース:SPI 1ch、UART 1ch
※ 複数の外部センサーの組み合わせをサポート (オドメーター/DVL)
※ 小型、軽量 ※ 強くて信頼できる
※海外の10自由度慣性計測システムに完全対応
主なテクニカル指標
試験条件 | 最小値 | 標準値 | 最大値 | |||
---|---|---|---|---|---|---|
測定範囲 | ||||||
ゼロバイアス安定性 | アラン分散 | 度/時 | ||||
ランダムウォーク | 度/√h | |||||
ゼロバイアス再現性 | −40℃≦TA≦+85℃ | |||||
スケール係数の再現性 | 全温度範囲 −40℃≦TA≦+85℃ | |||||
スケール係数の非線形性 | FS=450º/秒 | |||||
±5 | ||||||
ゼロバイアス安定性 | ||||||
ランダムウォーク | ||||||
ゼロバイアス再現性 | 全温度範囲 −40℃≦TA≦+85℃ | |||||
スケール係数の再現性 | 全温度範囲 −40℃≦TA≦+85℃ | |||||
スケール係数の非線形性 | 0.1 | 0.2 | ||||
ヘルツ 3dB | ||||||
動的測定範囲 | ||||||
騒音密度 | ||||||
圧力範囲 | ||||||
絶対測定精度 | ||||||
外部ベース 慣性衛星 統合ナビゲーション | ヘディング精度 | シングル GNSS、要操作、RMS | ||||
ピッチとロールの精度 | GNSS有効、RMS | |||||
GNSS 無効、時間無制限、RMS | ||||||
位置精度 | GNSS有効、シングルポイントL1/L2、RMS | |||||
速度精度 | GNSS有効、シングルポイントL1/L2、RMS | |||||
通信インターフェース | 一方向 SPI | ボーレート | ||||
一方向UART | ボーレート | |||||
電気的特性 | ||||||
消費電力 | ||||||
構造特性 | ||||||
使用環境 | 動作温度 | |||||
保管温度 | ||||||
| ||||||
| ||||||
(半正弦 0.5msec) | ||||||
連続稼働時間 |
IMU 極性の定義
3 つのジャイロと 3 つの加速度計は下図のように定義され、矢印の方向が正です。