自動運転車両ナビゲーションのための工場校正6軸IMU慣性センサー
モデル番号:16488HA
原産地:中国
最低順序量:1
支払い条件:L/C、T/T
供給能力:1000pcs
納期:1週間
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確認済みサプライヤー
Shenzhen Guangdong China
住所：
429,ビルA10,フハイ情報港,新河地域,フハイ通り,深?? 市,広東,中国
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内 22 時間
製品詳細
会社概要
製品詳細
自律走行車ナビゲーション用工場校正済み6軸IMU慣性センサー
製品説明
16488HA慣性計測ユニットは、3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を内蔵した完全な慣性システムです。3軸角速度、加速度、およびキャリアの他のパラメータを測定し、通信プロトコルに従ってSPIを介して誤差補償データ（温度補償、設置ミスアライメント角補償、非線形補償を含む）を出力します。
主な技術パラメータ
| パラメータ | 試験条件 | 最小値 | 標準値 | 最大値 | 単位 |
|---|---|---|---|---|---|
| ジャイロスコープ | |||||
| ダイナミック測定範囲 | ±450 | º/s | |||
| ゼロバイアス不安定性 | アラン分散、より優れている | 0.3 | º/h | ||
| ゼロバイアス安定性 | 10秒スムージング、RMS、より優れている | 3 | º/h | ||
| 全温度範囲でのゼロバイアス | -40 ℃ ~ 85 ℃、10秒スムージング、rms | 20 | º/h | ||
| ランダムウォーク | 1σ | 0.15 | º/√h | ||
| ゼロバイアス再現性 | 1σ | 5 | º/h | ||
| スケールファクター再現性 | 1σ | 100 | ppm | ||
| スケールファクター非線形性 | 1σ | 100 | ppm | ||
| 帯域幅（-3dB） | 250 | Hz | |||
| 相互結合 | 0.1 | % | |||
| 分解能 | 2 | º/h | |||
| 加速度感度 | 2 | °/h/g | |||
| 加速度計 | |||||
| ダイナミック測定範囲 | ±20 | g | |||
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散 | 0.07 | mg | ||
| 全温度範囲でのゼロバイアス | -40 ℃ ~ 85 ℃、10秒スムージング、rms | 3 | mg | ||
| ゼロバイアス安定性 | 10秒スムージング、RMS、より優れている | 0.25 | mg | ||
| ランダムウォーク | 1σ | 0.029 | m/s/√h | ||
| ゼロバイアス再現性 | 1σ | 0.5 | mg | ||
| スケールファクター再現性 | 1σ | 500 | ppm | ||
| スケールファクター非線形性 | FS=20g | 500 | ppm | ||
| 帯域幅（-3dB） | 250 | Hz | |||
| 相互結合 | 0.1 | % | |||
| 通信インターフェース | |||||
| 1方向SPI | クロック周波数を入力 | 8 | 15 | MHz | |
| 電気的特性 | |||||
| 電圧 | 直流 | 3.3 | V | ||
| 消費電力 | 1.5 | 1.5 | W | ||
| リップル | P-P | 48±2 | 100 | mV | |
| 使用環境 | |||||
| 動作温度 | -45 | 85 | ℃ | ||
| 保管温度 | -55 | 85 | ℃ | ||
外形図
自動運転車両ナビゲーションのための工場校正6軸IMU慣性センサー
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