ロボット工学用工業グレード慣性航法システム
モデル番号:INS100E
原産地:中国
最低順序量:1
支払い条件:T/T、L/C
供給能力:1000pcs
納期:1週間
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確認済みサプライヤー
Shenzhen Guangdong China
住所：
429,ビルA10,フハイ情報港,新河地域,フハイ通り,深?? 市,広東,中国
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内 22 時間
製品詳細
会社概要
製品詳細
ロボティクス用産業グレード慣性航法システム
概要
INS100E統合航法システムは、高性能MEMSジャイロスコープと加速度計を搭載しており、マルチセンサーフュージョンと統合航法ソリューションのために内部GNSSデータを受信できます。このシステムは、GNSS中断時にも短時間の慣性航法能力を維持します。
高い信頼性と優れた環境適応性を備えたこの製品は、産業用無人車両、ドローン、船舶、移動通信、マッピング、安定化プラットフォームなど、さまざまな用途に合わせて異なるソフトウェアで構成できます。
主な機能
- 内部衛星航法データを使用して統合航法を実行
- キャリアピッチ、ロール、ヘディング、位置、速度、および時刻情報を出力
- 衛星信号の損失中も慣性航法出力を維持
- 短時間の航法精度を維持
性能仕様
| プロジェクト | メトリクス（RMS） | 備考 |
|---|---|---|
| 方位精度 | 0.1° | GNSS有効 |
| 方位保持 | 0.2°/分 | GNSS障害 |
| 姿勢精度 | 0.1° | GNSS有効（シングルポイントL1/L2、RTK） |
| 姿勢保持 | 0.2°/分 | GNSS障害 |
| 測位精度（水平） | 1.5m; 1cm+1ppm | GNSS有効; RTK（シングルポイントL1/L2; 差分） |
| 測位精度（標高） | 2.5m; 2cm+1ppm | GNSS有効; RTK（シングルポイントL1/L2; 差分） |
| 位置保持 | 20m | GNSS障害（60秒間ロック解除） |
| 水平速度精度 | 0.1m/s | GNSS有効（シングルポイントL1/L2、RTK） |
| ジャイロスコープ測定範囲 | ±500°/s | |
| ジャイロスコープゼロバイアス安定性 | 4°/h | アラン分散 |
| 加速度計測定範囲 | ±16g | 200gまでカスタマイズ可能 |
| 加速度計ゼロバイアス安定性 | 0.2mg | アラン分散 |
| 衛星ボードコールドスタート | 30秒未満 | 開放環境 |
| 衛星ボードホットスタート | 5秒 | 開放環境 |
| 受信機タイプ | BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、GLONASS G1/G2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5 | |
技術仕様
| カテゴリ | 仕様 |
|---|---|
| 通信インターフェース | RS232（2系統）、RS422（1系統） |
| 電圧 | 9-36VDC |
| 消費電力 | ≤3W |
| リップル | 100 mV (P-P) |
| 寸法 | 80mm × 53mm × 23mm |
| 重量 | ≤150g |
| 動作温度 | -40℃～+60℃ |
| 保管温度 | -45℃～+65℃ |
| 耐振動性 | 20-2000Hz、6.06g |
| 耐衝撃性 | 30g、11ms |
| 保護等級 | IP65 |
| MTBF | 30,000時間 |
| 耐用年数 | >15年 |
| 連続動作 | >24時間 |
注：デュアルアンテナの有効2mベースライン、またはシングルアンテナの動的アライメント
ロボット工学用工業グレード慣性航法システム
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