自律型水中ビークルMEMS慣性航法システム、RS422出力
モデル番号:M6-30
原産地:中国
最低順序量:1
支払い条件:L/C、T/T
供給能力:1000pcs
納期:1週間
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確認済みサプライヤー
Shenzhen Guangdong China
住所：
429,ビルA10,フハイ情報港,新河地域,フハイ通り,深?? 市,広東,中国
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内 22 時間
製品詳細
会社概要
製品詳細
自律型水中ビークル向けMEMS慣性航法システム（RS422出力付き）
INS100Eは、高性能MEMSジャイロスコープと加速度計を内蔵GNSSデータ受信と組み合わせたものです。高度なマルチセンサーフュージョンと統合航法アルゴリズムを特徴とし、正確な位置、速度、姿勢情報を提供します。GNSS信号が利用できない場合でも、システムは信頼性の高い短期間の慣性航法能力を維持します。
主な特徴
- 高い信頼性と優れた環境適応性
- 複雑な条件下での安定した動作
- 多様なアプリケーションに対応する柔軟なソフトウェア構成
- 堅牢な構造のコンパクト設計
アプリケーション
- 産業用無人プラットフォーム
- 自律型ビークルおよび無人水上ビークル
- 移動体通信システム
- マッピング、測量、安定化プラットフォーム
性能仕様
| パラメータ | 仕様 | 備考 |
|---|---|---|
| 方位精度（GNSS有効） | 0.1° | |
| 方位保持（GNSS障害） | 0.2°/分 | |
| 姿勢精度（GNSS有効） | 0.1° | 単一点L1/L2、RTK |
| 姿勢保持（GNSS障害） | 0.2°/分 | |
| 測位精度（水平、GNSS有効; RTK） | 1.5m; 1cm+1ppm | 単一点L1/L2; 差分 |
| 標高精度（GNSS有効; RTK） | 2.5m; 2cm+1ppm | 単一点L1/L2; 差分 |
| 位置保持（GNSS障害） | 20m | 60秒間ロック解除 |
| 水平速度精度（GNSS有効） | 0.1m/s | 単一点L1/L2、RTK |
| ジャイロスコープ測定範囲 | ±500°/s | |
| ジャイロスコープゼロバイアス安定性 | 4°/h | アラン分散 |
| 加速度計測定範囲 | ±16g | 200gまでカスタマイズ可能 |
| 加速度計ゼロバイアス安定性 | 0.2mg | アラン分散 |
技術仕様
| カテゴリ | 仕様 |
|---|---|
| 衛星ボードコールドスタート | 30秒未満（開放環境） |
| 衛星ボードホットスタート | 5秒（開放環境） |
| 受信機タイプ | BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、GLONASS G1/G2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5 |
| 通信インターフェース | RS232（ルート2）、RS422（ルート1） |
| 電圧 | 9-36VDC |
| 消費電力 | ≤3W |
| リップル | 100 mV P-P |
| 寸法 | 80mm × 53mm × 23mm |
| 重量 | ≤150g |
| 動作温度 | -40℃～+60℃ |
| 保管温度 | -45℃～+65℃ |
| 耐振動性 | 20-2000Hz、6.06g |
| 耐衝撃性 | 30g、11ms |
| 保護等級 | IP65 |
| MTBF | 30,000時間 |
| 耐用年数 | >15年 |
| 連続動作 | >24時間 |
注：デュアルアンテナの有効2mベースライン、またはシングルアンテナの動的アライメント
全体寸法
自律型水中ビークルMEMS慣性航法システム、RS422出力
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