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技術のペンダント6の軸線およびロボット腕の溶接が付いている自動溶接のロボット アークの仲間120icのロボット腕
記述 | ||
製品名 | 技術のペンダント6の軸線およびロボット腕の溶接が付いている自動溶接のロボット アークの仲間120icのロボット腕 | |
モデル | アークの仲間120iC | |
管理された斧 | 6 | |
タイプ | 連結されたタイプ | |
取付け | 床/逆さま/天使の台紙 | |
動きの範囲 | J1 | 340°/360° (260°/S) 5.93rad/6.28rad (4.54rad/s) |
J2 | 250° (280°/S) 4.36rad (4.89rad/s) | |
J3 | 340° (315°/S) 5.93rad (5.50rad/s) | |
J4 | 380° (430°/S) 6.63rad (7.50rad/s) | |
J5 | 380° (430°/S) 6.63rad (7.50rad/s) | |
J6 | 720° (630°/S) 12.57rad (11.0rad/s) | |
手首のMax.load容量 | 12kg | |
ドライブ方法 | ACサーボ モーターによる電気サーボ ドライブ | |
反復性 | ±0.03mm | |
固まり | 130kg |