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使用された6つの軸線のロボット腕はIRB 6700-200の工業用ロボットのIRC5単一のキャビネットが付いている溶接ロボットの腕のペイロード200kgを使用した
IRBのrobotsisの6700家族40年間の大きいロボット相続財産ABBに続く自然な進化。 largeABBのロボットのこの第7生成は親密な顧客関係および徹底的な設計の調査からimprovementderived多数の次世代を特色にする。
モデル | IRB 6700-200/2.6 |
最高の範囲 | 2600mm |
最高のペイロード | 200のkg |
姿勢の反復性(ISO 9283) | ± 0.1 mm |
斧の数 | 6 |
土台位置 | 取付けられ、逆になる床-取付けられる |
足跡 | 1004mm x 720mm |
重量 | 1250のkg |
保護評価 | IP67 |
コントローラー | IRC5単一のキャビネット、 IRC 5のパネルはcontrolleを取付けた |
動きの範囲 | |
A1 | -170への170° |
A2 | 85°への-65° |
A3 | 70° TP -180° |
A4 | -300°への300 |
A5 | -130°への130 |
A6 | -360°への360 |