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6つの軸線のロボット腕OTC FD-B6Lはミグ溶接のためにDM350 DM500の溶接機が付いている溶接ロボットの解決を使用した
企業で最高速度、サイクル時間が原因で減らされる。作り付けの手首モーターはジグおよび工作物との干渉を避ける。腕の後ろの干渉を避けるように設計した(同調供給の溶接に必要なすべてのケーブルはロボットに既に造られる)。最高のペイロードは6kgである。さまざまなトーチおよびセンサーによって装備することができる。それは適用を扱うためによい。
特徴:
指定 | 価値 |
---|---|
斧の数 | 6 |
最高のペイロード容量 | 6つのkg |
定位置反復性 | ± 0.08 mm |
ドライブ容量 | 4832 W |
働く範囲、腕、J1 (回転) | ±170 ° (±50°) |
働く範囲、腕、J2 (低い腕) | -155 +100°への° |
働く範囲、腕、J3 (上椀) | -170°への+ 190° |
働く範囲、手首、J4 (振動) | ±155° (+/- 170°) |
働く範囲、手首、J5 (曲がること) | -45°への+ 225° |
働く範囲、手首、J6 (ねじれ) | ±205 ° (+ 360°) |
最高の速度、腕、J1 (回転) | 3.40 rad/s (195°/s) (3.05 rad/s (175°/s) |
最高の速度、腕、J2 (低い腕) | 3.49 rad/s (200°/s) |
最高の速度、腕、J3 (上椀) | 3.49 rad/s (200°/s) |
最高の速度、手首、J4 (振動) | 7.50 rad/s (430°/s) |
最高の速度、手首、J5 (曲がること) | 7.50 rad/s (430°/s) |
最高の速度、手首、J6 (ねじれ) | 11.0 rad/s (630°/s) |
手首の負荷、正当な時、J4 (振動) | 10.5のN*m |
手首の負荷、正当な時、J5 (曲がること) | 10.5のN*m |
手首の負荷、正当な時、J6 (ねじれ) | 5.9 N*m |
手首の負荷、正当な慣性モーメント、J4 (振動) | 0.28のkg*mの² |
手首の負荷、正当な慣性モーメント、J5 (曲がること) | 0.28のkg*mの² |
手首の負荷、正当な慣性モーメント、J6 (ねじれ) | 0.06のkg*mの² |
腕操作の横断面区域 | 6.37 mの² x 340° |
包囲された条件 | (0から45 °C)、20 | 80% RH (凝縮無し) |
固まり | 287のkg |
上椀のペイロード容量 | 44.09 lbs。20のkg |
設置タイプ | 床/天井/壁 |
ペンキ色 | 白(Munsell表示法10GY 9/1) |