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広い範囲の小-中型の部分を塗るための使用された塗装ロボットIRB52 6の軸線CNCのロボット腕そしてロボット腕アセンブリ
ロボット版 | 手首(kg)のペイロード | 範囲の縦の腕(m) |
IRB 52/1.2 | 7 | 0.475 |
IRB 52/1.45 | 7 | 0.7 |
斧の数 | 6 | |
保護 | IP67 (手首IP54) | |
土台 | 、傾く壁逆になる床 | |
コントローラー | IRC5Pのペンキ | |
元証明 | 危険な区域、地帯1 (ヨーロッパ)および分割Iのクラスの取付けのための爆発によって保護されるExi/Exp. I及びII |
ロボット版 | 静的な反復性(mm) | 道の正確さ(mm) |
IRB 52/1.2 | 0.15 | 0.15 |
IRB 52/1.45 | +/- 2 | +/- 2 |
軸線の動き | 働く範囲1.2mの範囲 | 働く範囲1.45 mの範囲 | 軸線の最高速度 |
軸線1の回転 | +180°への-180° | +180°への-180° | 180°/s |
軸線2の腕 | +110°への-63° | +120°への-90° | 180°/s |
軸線3の腕 | +55°への-235° | +65°への-245° | 180°/s |
軸線4の腕 | +200°への-200° | +200°への-200° | 320°/s |
軸線5のくねり | +115°への-115° | +115°への-115° | 400°/s |
軸線6の回転 | +400°への-400° | +400°への-400° | 460°/s |
IRB 52は企業の広い範囲の小-中型の部分を塗るためにとりわけ設計されている密集した塗装ロボットである。それは現実的な、専門良質の塗る解決を与える