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補足の負荷 | ||
上椀 | 350グラム | |
低い腕 | 350グラム | |
統合された信号の供給 | 12本の棒50V、250mA | |
統合された真空の供給 | 最高。7つの棒/最高の真空0.75棒 |
物理的 | ||
ロボット土台 | 逆にされる | |
重量 | 120のkg (標準及びWash-down) | 145のkg (ステンレス製のWash-down) |
性能 | |
位置のrepeatibility | 0.1 mm |
角の反復性 | |
標準的な及びステンレス製の軸線4 | 0.4° |
Wash-downの軸線4 | 1.5° |
サイクル時間: | 0.1 kg | 1つのkg | 3つのkg | 6つのkg | 8つのkg |
25/305/25 (mm) | |||||
IRB 360-1/1130 | 0.30 | 0.36 | |||
IRB 360-3/1130 | 0.40 | 0.40 | 0.52 | ||
IRB 360-8/1130 | 0.38 | 0.42 | 0.60 | ||
IRB 360-1/1600 | 0.35 | 0.40 | |||
IRB 360-6/1600 | 0.43 | 0.48 | 0.60 | ||
90/400/90 (mm) | |||||
IRB 360-1/1130 | 0.44 | 0.51 | |||
IRB 360-3/1130 | 0.60 | 0.60 | 0.75 | ||
IRB 360-8/1130 | 0.55 | 0.65 | 0.92 | ||
IRB 360-1/1600 | 0.50 | 0.54 | |||
IRB 360-6/1600 | 0.57 | 0.63 | 0.80 |
ロボット版 | 処理容量 | 働く直径 | NO斧 |
IRB 360-1/1130 * | 1つのkg | 1130のmm | 3/4 |
IRB 360-3/1130 | 3つのkg | 1130のmm | 3/4 |
IRB 360-1/1600 | 1つのkg |
1600のmm | 4 |
IRB 360-6/1600 | 6つのkg | 1600のmm | 4 |
IRB 360-8/1130 | 8つのkg | 1130のmm | 4 |
* IPAのすべての斧によってテストした |