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EPX2800多目的な6軸線のYaskawa MotomanのためのNX100-FMのコントローラーが付いている高速精密塗装ロボットの腕/分配のロボット腕
主要な指定:
モデル:EPX2800
最高の横の範囲:2779mm
最高の縦の範囲:4582mm
最高のペイロード:20kg
姿勢の反復性:± 0.5mm
斧の数:6
重量:650のkg
EPX2800導入:
適用:
塗り、分配
EPX2800指定 | ||
構造 | 縦の接合箇所腕のタイプ | |
管理された軸線 | 6 | |
Payloard | 20kg | |
縦の範囲の範囲 | 4,582mm | |
横の範囲の範囲 | 2,779mm | |
反復性 | ±0.5mm | |
最高の動きの範囲 | S軸線(/広がり回転) L軸線(低い腕) U軸線(上椀) (低い腕の相対的な角度) R軸線(手首ロール) B軸線(くねり/ピッチ/ヨーイング) タクシー(手首/ねじれ) | ±150º +120º/-45º +90º/-85º
±360º ±360º ±360º |
最高速度 | 2.0 m/s | |
おおよその固まり | 650のkg | |
ブレーキ | すべての軸線 | |
Powser Comsumption | 5 KVA | |
正当な時 | R軸線 B軸線 タクシー | 77.4N·M 49.9N·M 19.6N·M |
Intertiaの正当な時 | R軸線 B軸線 タクシー | 2.45kg·M2 1.20kg·M2 0.20kg·M2 |
土台 | 床 |
NX100-FMのコントローラーの指定 | ||
構造 | 支えがない、封じられたタイプ | |
次元 | 500 (w) X1400 (h) X550d | |
おおよその固まり | 120kg | |
冷却装置 | Indirectingの冷却 | |
周囲温度 | 操作の間:0ºC-40ºC 運輸および貯蔵の間:0ºC-40ºC | |
相対湿度 | 最高90%。不凝縮 | |
第一次電力要求事項 | 任意extermal変圧器は50/60のHzで240/480/575 VACを割り当てる | |
基づいていること | 抵抗を基づかせていること:≤100オーム 別の地面は要求した | |
デジタル入力/出力 | 専門にされた信号:28の入力および7出力 概要信号:40の入力および40出力(専門にされた割振り:24 inputsDgital/0および4出力;概要の割振り:最高16の入力および16出力)。入力/出力(任意):4,096の入力および4,096出力 | |
位置のフィードバック | 絶対エンコーダーによって | |
ドライブ単位 | ACサーボ モーターのためのサーボ パック | |
Accel/Decel | ソフトウェア サーボ機構 | |
プログラム容量 | 仕事:600,000のステップ;10,000の指示 並行入力/出力の梯子:10,0000のステップ | |
Fieldbusの選択 | CCリンク、DeviceNetのイーサネット、EtherNetlP、EtherCAT、PROFINET | |
イーサネット | 10基礎T/100基盤TX | |
E停止 | 管理された停止 | |
安全 | デュアル・チャネル非常停止の押しボタン、3位置はスイッチを可能にしたり、ANSI/RIAR15.06-1999およびカナダの安全基準に合う | |
吊り下げ式薄暗くしなさい。(mm) | 169 (w) x314.5 ((d) h) X 50 | |
吊り下げ式の固まり | 0.99 kg | |
吊り下げ式のプレーバック ボタン | 、演劇、で、開始サーボ、リモート把握、非常停止教えなさい、ロックを編集しなさい(演劇モードはコントローラーで可能になった) |
1.Swift配達
共通の部品のために、私達は3日以内の商品を渡してもいい
2.Originalプロダクト
私達が販売するすべてのプロダクトは起源の製造業者からある。私達は私達が配達を終える間、すべての製造業者ドキュメンテーションを堤出する。
3.Quality保証
4.Technicalサポート
点検、修理および維持を含んで、私達はいろいろな種類のテクニカル サポートを与えてもいい。
5.Quickly応答
私達のスタッフは24hをオンラインで保ち、あなたの質問に非常にすぐに答える。