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マイクロ慣性航法装置IMU/AHRS/INS/GNSS
小型、高精度のプラグ アンド プレイ優秀な先頭に立の安定性の慣性航法装置DETA 20のシリーズ
短い導入:
DETA20*シリーズは一組の産業等級のmemsに基づいてマイクロ慣性のナビゲーション・システムである。
このシリーズの特徴は余分なセンサー技術を採用し、主に漂流の先頭に立つ問題を解決する2 °のゼロ バイアス安定性の先頭に立のジャイロ スコープを/h統合することである。
シリーズは険しい金属ハウジングおよび軍等級のコネクターが付いているIMU、VRS、AHRSおよびGPS/RTK/INSの解決を含んでいる。
、-40℃~60℃の専門の口径測定および温度の間違いの補償の後で企業の高度SPKF非線形データ融合のアルゴリズムと装備されていて、アルゴリズムに磁気干渉に抵抗する機能があり強力なインターフェイス ソフトウェアはすぐに使いやすい。
このシリーズは無人機、地上の自律性乗物、AGV/AMR、等のような移動ロボットの塗布のために特に適している。
特徴:
■余分な先頭に立のジャイロコンパス
■ヘッディング0.5˚ RMSの態度0.1˚ RMS
■典型的なジャイロコンパス バイアス安定性5°/hr
■ゼロ オフセット、計数逓減率、直交性-40°-85°の温度の工場口径測定
■口径測定のテスト レポート
■円錐漕艇の補償、適応性があるSPKF
■10のDOFの3-axisジャイロコンパス、3-axis加速度計、ジャイロコンパスの先頭に立つ3axis磁気計
■TTL/はできる
■22x22x8.5mm、6grams
■ITARなし中国製
DETA20シリーズ プロダクトは厳密な工場口径測定を経た真新しく、ミニチュア、高性能IMUの中心で造られる。
Vシリーズ出力態度および高精度の相対的なヘッディングおよび目盛りを付けられたIMUの生データ、
Aシリーズは磁気援助を完全なAHRSおよび絶対ヘッディングに、および与える
Nシリーズは共通の議定書インターフェイスを提供し、速度および位置の出力が付いている適用シナリオに従ってGPSのようなセンサーに、Beidou、走行距離計およびバロメーターが、アクセスするようにユーザーする。
特徴:
DETA20シリーズのセンサーは1000Hzセンサーのサンプリング周波数および円錐形および動きの補償を、周囲温度の変更の実時間監視漕ぐことまで4軸線のジャイロ スコープ、三軸の加速度計、三軸磁気計および温度計、Kalman強力なシグマ点のフィルター(SPKF)、および一組の高性能統合された運行アルゴリズム、およびセンサーの間違いのオンライン推定含んでいたり、飛び地および測定の変則および隔離集団の欠陥を識別できたり構成された磁場を検出し、補うことができ耐磁性の干渉の機能がある。
私達のindustry-leadingアルゴリズムは容易に結合された運行のために外的な視野に、レーダーおよび他の速度、位置、援助を先頭に立つことアクセスでき速い取付けおよび使用に強力な相互インターフェイスおよびオンライン口径測定のアルゴリズムを提供する。