無人自動操縦 AGX Orin モジュール Nvidia Ampere GPU 32G

モデル番号:AGX orin32G モジュール
原産地:アメリカ合衆国
最小注文数量:1個
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供給能力:20 個 15-30 営業日
納期:15-30 仕事日
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製品詳細

ドライバーレス オートパイロット AGX Orin モジュール Nvidia Ampere GPU 32G


NVIDIA Jetson AGX Orin シリーズ

NVIDIA AI モジュール: アンペア GPU + Arm Cortex-A78AE CPU + LPDDR5 + 32GB eMMC5.1


NVIDIA Jetson AGX Orin モジュールは、15W ~ 60W の間で構成可能な電力で最大 275 TOPS の AI パフォーマンスを提供します。これにより、ロボット工学やその他の自律マシンのユースケースにおいて、同じコンパクトなフォームファクターで Jetson AGX Xavier の最大 8 倍のパフォーマンスが得られます。



NVIDIA Jetson AGX Orin SOM メモリ


NVIDIA JAO 64GB では、64 GB 256 ビット LPDDR5 DRAM が使用されます。NVIDIA JAO 32GB では、32 GB 256 ビット LPDDR5 DRAM が使用されます。JAO は以下をサポートします。

TrustZoneテクノロジーを使用した安全な外部メモリアクセス

システム MMU
最大動作周波数:3200MHz


モジュールで使用される他の不揮発性メモリは次のとおりです。

64 GB eMMC 5.1
64 MB NOR ブート フラッシュ (QSPI)
8 MB NOR セキュア キー フラッシュ

NVIDIA Jetson AGX Orin モジュールの技術仕様


NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB

NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB

AIのパフォーマンス

200トップ(INT8)

275 トップ (INT8)

GPU

1792 個の NVIDIA®CUDA® コアと 56 個の Tensor コアを備えた NVIDIA Ampere アーキテクチャ

2048 個の NVIDIA®CUDA® コアと 64 個の Tensor コアを備えた NVIDIA Ampere アーキテクチャ

最大GPU周波数

939MHz

1.3GHz

CPU

8 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU 2MB L2 + 4MB L3

12 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU 3MB L2 + 6MB L3

CPU 最大周波数

2.2GHz

DLアクセラレータ

2x NVDLA v2.0

DLA 最大周波数

1.4GHz

1.6GHz

ビジョンアクセラレーター

PVA v2.0

メモリー

32GB 256ビットLPDDR5 204.8GB/秒

64GB 256ビットLPDDR5 204.8GB/秒

保管所

64GB eMMC 5.1

CSIカメラ

最大 6 台のカメラ (仮想チャネル経由で 16 台*)
16 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 2.1 (最大 40Gbps) |C-PHY 2.0 (最大 164Gbps)

ビデオエンコード

1x 4K60 |3x 4K30 |6x 1080p60 |
12x 1080p30 (H.265)
H.264、AV1

2x 4K60 |4x 4K30 |8x 1080p60 |
16x 1080p30 (H.265)
H.264、AV1

ビデオデコード

1x 8K30 |2x 4K60 |4x 4K30 |9倍
1080p60|18x 1080p30 (H.265)
H.264、VP9、AV1

1x 8K30 |3x 4K60 |7x 4K30 |11倍
1080p60|22x 1080p30 (H.265)
H.264、VP9、AV1

ユーフィー

最大 2 x8、1 x4、2 x1 (PCIe Gen4、ルート ポートおよびエンドポイント)
3x USB 3.2
シングルレーンUFS

ネットワーキング

1x GbE
4x 10GbE

画面

1x 8K60 マルチモード DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1

その他のI/O

4x USB 2.0
4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、DMIC & DSPK、GPIO

15W~40W

15W~60W

機械式

100mm×87mm
699ピンMolexミラーメザコネクタ
統合された熱伝達プレート


*Jetson AGX Orin の仮想チャネル関連のカメラ情報は最終的なものではなく、変更される可能性があります。

サポート機能


CPU クラスターには、次のようなサポート機能が含まれています。

• デバッグ、電源管理
• Arm CoreLink GIC-600AE 汎用割り込みコントローラー

• エラーの検出と報告


モジュール外形図 3Dビュー


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